Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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OBSTACLE AVOIDANCE SUPPORT SYSTEM AND MAINTENANCE VEHICLE
To provide an obstacle avoidance support system capable of coping with an embedded obstacle, and the addition and movement of the obstacle.SOLUTION: An obstacle avoidance support system 1 includes a survey image acquisition device 3, an obstacle data management device 4, and an obstacle data display device 5. The survey image acquisition device 3 outputs a survey track image acquired by imaging a track in association with position information. The obstacle data management device 4 displays the survey track image, receives an input operation of obstacle data (a position range of the obstacle, a kind of the obstacle, and information of a work device whose operation is inhibited within the position range, and outputs the survey track image and the obstacle data. The obstacle data display device 5 is mounted on a maintenance vehicle 50 having the work device 2 to display the survey track image and a track image during work side by side in accordance with a position in a rail direction, and displays the position range of the obstacle in the obstacle data while overlapping it on the survey track image and the track image during work.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】埋設された支障物や、支障物の増設・移設に対応できる支障物回避支援システムを提供する。【解決手段】支障物回避支援システム１は、調査用画像取得装置３と、支障物データ管理装置４と、支障物データ表示装置５を備える。調査用画像取得装置３は、軌道を撮像して取得した調査用軌道画像を位置情報と対応させて出力する。支障物データ管理装置４は、その調査用軌道画像を表示し、支障物データ（支障物の位置範囲、その支障物の種別、その位置範囲で動作が禁止される作業装置の情報）の入力操作を受け、その調査用軌道画像及び支障物データを出力する。支障物データ表示装置５は、作業装置２を有する保守用車５０に搭載されて、調査用軌道画像及び作業時軌道画像をレール方向の位置を合わせて並べて表示するとともに、支障物データにおける支障物の位置範囲をその調査用軌道画像及び作業時軌道画像に重ねて表示する。【選択図】図１
OBSTACLE AVOIDANCE SUPPORT SYSTEM AND MAINTENANCE VEHICLE
To provide an obstacle avoidance support system capable of coping with an embedded obstacle, and the addition and movement of the obstacle.SOLUTION: An obstacle avoidance support system 1 includes a survey image acquisition device 3, an obstacle data management device 4, and an obstacle data display device 5. The survey image acquisition device 3 outputs a survey track image acquired by imaging a track in association with position information. The obstacle data management device 4 displays the survey track image, receives an input operation of obstacle data (a position range of the obstacle, a kind of the obstacle, and information of a work device whose operation is inhibited within the position range, and outputs the survey track image and the obstacle data. The obstacle data display device 5 is mounted on a maintenance vehicle 50 having the work device 2 to display the survey track image and a track image during work side by side in accordance with a position in a rail direction, and displays the position range of the obstacle in the obstacle data while overlapping it on the survey track image and the track image during work.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】埋設された支障物や、支障物の増設・移設に対応できる支障物回避支援システムを提供する。【解決手段】支障物回避支援システム１は、調査用画像取得装置３と、支障物データ管理装置４と、支障物データ表示装置５を備える。調査用画像取得装置３は、軌道を撮像して取得した調査用軌道画像を位置情報と対応させて出力する。支障物データ管理装置４は、その調査用軌道画像を表示し、支障物データ（支障物の位置範囲、その支障物の種別、その位置範囲で動作が禁止される作業装置の情報）の入力操作を受け、その調査用軌道画像及び支障物データを出力する。支障物データ表示装置５は、作業装置２を有する保守用車５０に搭載されて、調査用軌道画像及び作業時軌道画像をレール方向の位置を合わせて並べて表示するとともに、支障物データにおける支障物の位置範囲をその調査用軌道画像及び作業時軌道画像に重ねて表示する。【選択図】図１
OBSTACLE AVOIDANCE SUPPORT SYSTEM AND MAINTENANCE VEHICLE
支障物回避支援システム及び保守用車
NAGAHARA NOBUHIKO (Autor:in)
01.12.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
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