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REINFORCEMENT BINDING ROBOT
To provide a technology capable of controlling an operation of a reinforcement binding robot depending on a state of a reinforcement binding device.SOLUTION: A reinforcement binding robot can repeat, with respect to a plurality of first reinforcements and a plurality of second reinforcements intersecting with the plurality of first reinforcements, an operation of moving over the plurality of first reinforcements and the plurality of second reinforcements and an operation of binding reinforcement intersection points where the plurality of first reinforcements and the plurality of second reinforcements intersect. The reinforcement binding robot comprises: a robot control unit controlling the operation of the reinforcement binding robot; and a reinforcement binding device performing reinforcement binding work using wires. The reinforcement binding device includes a device control unit controlling the operation of the reinforcement binding device. The device control unit is configured to send a first signal to the robot control unit. The robot control unit is configured to control the operation of the reinforcement binding robot based on the first signal sent from the device control unit.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】本明細書では、鉄筋結束装置の状態に応じて鉄筋結束ロボットの動作を制御することが可能な技術を提供する。【解決手段】本明細書が開示する鉄筋結束ロボットは、複数の第１鉄筋と、複数の第１鉄筋と交差する複数の第２鉄筋について、複数の第１鉄筋と複数の第２鉄筋の上を移動する動作と複数の第１鉄筋と複数の第２鉄筋が交差する鉄筋交差箇所を結束する動作を繰り返し実行可能である。鉄筋結束ロボットは、鉄筋結束ロボットの動作を制御するロボット制御ユニットと、ワイヤを用いて鉄筋結束作業を実行する鉄筋結束装置を備える。鉄筋結束装置は、鉄筋結束装置の動作を制御する装置制御ユニットを備える。装置制御ユニットは、ロボット制御ユニットに第１信号を送信するように構成される。ロボット制御ユニットは、装置制御ユニットから送信された第１信号に基づいて鉄筋結束ロボットの動作を制御するように構成される。【選択図】図１
REINFORCEMENT BINDING ROBOT
To provide a technology capable of controlling an operation of a reinforcement binding robot depending on a state of a reinforcement binding device.SOLUTION: A reinforcement binding robot can repeat, with respect to a plurality of first reinforcements and a plurality of second reinforcements intersecting with the plurality of first reinforcements, an operation of moving over the plurality of first reinforcements and the plurality of second reinforcements and an operation of binding reinforcement intersection points where the plurality of first reinforcements and the plurality of second reinforcements intersect. The reinforcement binding robot comprises: a robot control unit controlling the operation of the reinforcement binding robot; and a reinforcement binding device performing reinforcement binding work using wires. The reinforcement binding device includes a device control unit controlling the operation of the reinforcement binding device. The device control unit is configured to send a first signal to the robot control unit. The robot control unit is configured to control the operation of the reinforcement binding robot based on the first signal sent from the device control unit.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】本明細書では、鉄筋結束装置の状態に応じて鉄筋結束ロボットの動作を制御することが可能な技術を提供する。【解決手段】本明細書が開示する鉄筋結束ロボットは、複数の第１鉄筋と、複数の第１鉄筋と交差する複数の第２鉄筋について、複数の第１鉄筋と複数の第２鉄筋の上を移動する動作と複数の第１鉄筋と複数の第２鉄筋が交差する鉄筋交差箇所を結束する動作を繰り返し実行可能である。鉄筋結束ロボットは、鉄筋結束ロボットの動作を制御するロボット制御ユニットと、ワイヤを用いて鉄筋結束作業を実行する鉄筋結束装置を備える。鉄筋結束装置は、鉄筋結束装置の動作を制御する装置制御ユニットを備える。装置制御ユニットは、ロボット制御ユニットに第１信号を送信するように構成される。ロボット制御ユニットは、装置制御ユニットから送信された第１信号に基づいて鉄筋結束ロボットの動作を制御するように構成される。【選択図】図１
REINFORCEMENT BINDING ROBOT
鉄筋結束ロボット
NAGAO SHUNSUKE (Autor:in) / NOJIRI DAIHARU (Autor:in) / YO EI (Autor:in)
11.01.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E04G
SCAFFOLDING
,
Baugerüste
/
B21F
Bearbeiten oder Verarbeiten von Draht aus Metall
,
WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
/
B65B
MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS
,
Verpackungsmaschinen, -geräte, -vorrichtungen, Verpackungsverfahren für Gegenstände oder Materialien
/
E04C
STRUCTURAL ELEMENTS
,
Bauelemente