Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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DREDGING ROBOT FOR SMALL PIPE AND ITS DRIVING METHOD
본 발명은 산업관로와 하수도관로에 적용하여 동시에 세정 및 준설이 가능한 소형관로 준설로봇 및 그 운전방법에 관한 것으로, 공기압을 이용하여 동력을 생산하는 공기압 액추에이터 및 진공 흡입압을 이용하여 동력을 생산하는 진공 흡입압 액추에이터를 구비하되, 적어도 하나 이상의 분절모듈로 이루어진 본체부, 상기 본체부의 전방에 장착되어 소형관로내의 고형화된 스케일이나 퇴적되어 있는 이물질을 세정 및 준설하는 청소모듈, 상기 본체부를 소형관로 내에서 이동 및 정지할 수 있도록 운전하는 드라이브 모듈, 외부의 공기 압축기(Compressor)와 연결되어 상기 공기압 액추에이터에 공기를 주입하며 상기 본체부의 각 분절을 연결하는 공기압 공급라인, 및 외부의 진공 흡입차(Vacuum pump car)와 연결되어 상기 진공 흡입압 액추에이터를 작동시키며, 상기 본체부의 각 분절을 연결하는 진공 흡입압 공급라인을 포함한다.
DREDGING ROBOT FOR SMALL PIPE AND ITS DRIVING METHOD
본 발명은 산업관로와 하수도관로에 적용하여 동시에 세정 및 준설이 가능한 소형관로 준설로봇 및 그 운전방법에 관한 것으로, 공기압을 이용하여 동력을 생산하는 공기압 액추에이터 및 진공 흡입압을 이용하여 동력을 생산하는 진공 흡입압 액추에이터를 구비하되, 적어도 하나 이상의 분절모듈로 이루어진 본체부, 상기 본체부의 전방에 장착되어 소형관로내의 고형화된 스케일이나 퇴적되어 있는 이물질을 세정 및 준설하는 청소모듈, 상기 본체부를 소형관로 내에서 이동 및 정지할 수 있도록 운전하는 드라이브 모듈, 외부의 공기 압축기(Compressor)와 연결되어 상기 공기압 액추에이터에 공기를 주입하며 상기 본체부의 각 분절을 연결하는 공기압 공급라인, 및 외부의 진공 흡입차(Vacuum pump car)와 연결되어 상기 진공 흡입압 액추에이터를 작동시키며, 상기 본체부의 각 분절을 연결하는 진공 흡입압 공급라인을 포함한다.
DREDGING ROBOT FOR SMALL PIPE AND ITS DRIVING METHOD
소형관로 준설로봇 및 그 운전방법
22.05.2020
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Small-pipe-diameter complex drainage blind pipe dredging soft robot and driving method thereof
| Europäisches Patentamt | 2023
Multi-driving-source pipeline dredging robot and dredging method
| Europäisches Patentamt | 2023