Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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SYSTEM FOR SETTING TARGET TRAJECTORY OF ATTACHMENT
Provided is a system which is for setting a target trajectory of an attachment and can efficiently operate an attachment. The present invention comprises: a target trajectory setting unit which sets a target trajectory (71) of a specific part of an attachment between a target start point (73) that is a target point at which the attachment starts operating and a target end point (74) that is a target point at which the attachment stops operating; an imaging device (4) which images the surroundings of the target end point (74) as ambient information; an end point moving unit which moves the target end point (74) on the basis of the ambient information; and a target trajectory resetting unit which resets the target trajectory (71) between the target start point (73) and the target end point (74) after movement.
L'invention concerne un système qui est destiné à définir une trajectoire cible d'un accessoire et qui peut faire fonctionner un accessoire de manière efficace. La présente invention comprend : une unité de réglage de trajectoire cible qui définit une trajectoire cible (71) d'une partie spécifique d'un accessoire entre un point de départ cible (73) qui est un point cible auquel l'accessoire commence à fonctionner et un point d'extrémité cible (74) qui est un point cible auquel l'accessoire arrête de fonctionner ; un dispositif d'imagerie (4) qui image l'environnement du point d'extrémité cible (74) en tant qu'informations ambiantes ; une unité de déplacement de point d'extrémité qui déplace le point d'extrémité cible (74) sur la base des informations ambiantes ; et une unité de réinitialisation de trajectoire cible qui réinitialise la trajectoire cible (71) entre le point de départ cible (73) et le point d'extrémité cible (74) après le mouvement.
アタッチメントを効率的に動作させることが可能なアタッチメントの目標軌跡設定システムを提供する。アタッチメントが動作を開始する目標点である目標開始点（７３）から、アタッチメントが動作を終了する目標点である目標終了点（７４）までの間において、アタッチメントの特定部位の目標軌跡（７１）を設定する目標軌跡設定部と、目標終了点（７４）の周囲を周囲情報として撮像する撮像装置（４）と、周囲情報に基づいて目標終了点（７４）を移動させる終了点移動部と、目標開始点（７３）から移動後の目標終了点（７４）までの間で目標軌跡（７１）を再設定する目標軌跡再設定部とを有する。
SYSTEM FOR SETTING TARGET TRAJECTORY OF ATTACHMENT
Provided is a system which is for setting a target trajectory of an attachment and can efficiently operate an attachment. The present invention comprises: a target trajectory setting unit which sets a target trajectory (71) of a specific part of an attachment between a target start point (73) that is a target point at which the attachment starts operating and a target end point (74) that is a target point at which the attachment stops operating; an imaging device (4) which images the surroundings of the target end point (74) as ambient information; an end point moving unit which moves the target end point (74) on the basis of the ambient information; and a target trajectory resetting unit which resets the target trajectory (71) between the target start point (73) and the target end point (74) after movement.
L'invention concerne un système qui est destiné à définir une trajectoire cible d'un accessoire et qui peut faire fonctionner un accessoire de manière efficace. La présente invention comprend : une unité de réglage de trajectoire cible qui définit une trajectoire cible (71) d'une partie spécifique d'un accessoire entre un point de départ cible (73) qui est un point cible auquel l'accessoire commence à fonctionner et un point d'extrémité cible (74) qui est un point cible auquel l'accessoire arrête de fonctionner ; un dispositif d'imagerie (4) qui image l'environnement du point d'extrémité cible (74) en tant qu'informations ambiantes ; une unité de déplacement de point d'extrémité qui déplace le point d'extrémité cible (74) sur la base des informations ambiantes ; et une unité de réinitialisation de trajectoire cible qui réinitialise la trajectoire cible (71) entre le point de départ cible (73) et le point d'extrémité cible (74) après le mouvement.
アタッチメントを効率的に動作させることが可能なアタッチメントの目標軌跡設定システムを提供する。アタッチメントが動作を開始する目標点である目標開始点（７３）から、アタッチメントが動作を終了する目標点である目標終了点（７４）までの間において、アタッチメントの特定部位の目標軌跡（７１）を設定する目標軌跡設定部と、目標終了点（７４）の周囲を周囲情報として撮像する撮像装置（４）と、周囲情報に基づいて目標終了点（７４）を移動させる終了点移動部と、目標開始点（７３）から移動後の目標終了点（７４）までの間で目標軌跡（７１）を再設定する目標軌跡再設定部とを有する。
SYSTEM FOR SETTING TARGET TRAJECTORY OF ATTACHMENT
SYSTÈME POUR DÉFINIR LA TRAJECTOIRE CIBLE D'UN ACCESSOIRE
アタッチメントの目標軌跡設定システム
NODA DAISUKE (Autor:in) / YAMASHITA KOJI (Autor:in) / AKIYAMA MASAKI (Autor:in)
10.03.2022
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING