Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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SYSTEM FOR SETTING TARGET TRAJECTORY OF ATTACHMENT
Provided is a system for setting a target trajectory of an attachment, the system allowing for an efficient operation of the attachment. The present invention comprises: a target trajectory setting unit which sets a target trajectory (71) of a specific part of an attachment between a target start point (73) at which an operation for moving the attachment holding a load extracted from a work object to above an object to be loaded is started, and a target end point (74) at which this operation is finished; an imaging device which images the surroundings of a work machine (2) including the object to be loaded as ambient information; an end point moving unit which moves the target end point (74) on the basis of the ambient information; and a target trajectory resetting unit which resets the target trajectory (71) between the target start point (73) and the target end point (75) after movement.
L'invention concerne un système de définition d'une trajectoire cible d'un accessoire, le système permettant une opération efficace de l'accessoire. La présente invention comprend : une unité de réglage de trajectoire cible qui règle une trajectoire cible (71) d'une partie spécifique d'un accessoire entre un point de départ cible (73) au niveau duquel une opération de déplacement de l'accessoire maintenant une charge extraite d'un objet de chantier jusqu'au dessus d'un objet à charger débute, et un point d'extrémité cible (74) au niveau duquel l'opération est arrêtée ; un dispositif d'imagerie (4) qui image les alentours d'un engin de chantier (2) comprenant l'objet à charger comme informations ambiantes ; une unité de déplacement de point d'extrémité qui déplace le point d'extrémité cible (74) sur la base des informations ambiantes ; et une unité de réinitialisation de trajectoire cible qui réinitialise la trajectoire cible (71) entre le point de départ cible (73) et le point d'extrémité cible (75) après le mouvement.
アタッチメントを効率的に動作させることが可能なアタッチメントの目標軌跡設定システムを提供する。作業対象から抽出した運搬物を保持したアタッチメントを積込対象の上方まで移動させる動作が開始する目標開始点（７３）から、この動作が終了する目標終了点（７４）までの間において、アタッチメントの特定部位の目標軌跡（７１）を設定する目標軌跡設定部と、積込対象を含む作業機械（２）の周囲を周囲情報として撮像する撮像装置と、周囲情報に基づいて、目標終了点（７４）を移動させる終了点移動部と、目標開始点（７３）から移動後の目標終了点（７５）までの間で、目標軌跡（７１）を再設定する目標軌跡再設定部と、を有する。
SYSTEM FOR SETTING TARGET TRAJECTORY OF ATTACHMENT
Provided is a system for setting a target trajectory of an attachment, the system allowing for an efficient operation of the attachment. The present invention comprises: a target trajectory setting unit which sets a target trajectory (71) of a specific part of an attachment between a target start point (73) at which an operation for moving the attachment holding a load extracted from a work object to above an object to be loaded is started, and a target end point (74) at which this operation is finished; an imaging device which images the surroundings of a work machine (2) including the object to be loaded as ambient information; an end point moving unit which moves the target end point (74) on the basis of the ambient information; and a target trajectory resetting unit which resets the target trajectory (71) between the target start point (73) and the target end point (75) after movement.
L'invention concerne un système de définition d'une trajectoire cible d'un accessoire, le système permettant une opération efficace de l'accessoire. La présente invention comprend : une unité de réglage de trajectoire cible qui règle une trajectoire cible (71) d'une partie spécifique d'un accessoire entre un point de départ cible (73) au niveau duquel une opération de déplacement de l'accessoire maintenant une charge extraite d'un objet de chantier jusqu'au dessus d'un objet à charger débute, et un point d'extrémité cible (74) au niveau duquel l'opération est arrêtée ; un dispositif d'imagerie (4) qui image les alentours d'un engin de chantier (2) comprenant l'objet à charger comme informations ambiantes ; une unité de déplacement de point d'extrémité qui déplace le point d'extrémité cible (74) sur la base des informations ambiantes ; et une unité de réinitialisation de trajectoire cible qui réinitialise la trajectoire cible (71) entre le point de départ cible (73) et le point d'extrémité cible (75) après le mouvement.
アタッチメントを効率的に動作させることが可能なアタッチメントの目標軌跡設定システムを提供する。作業対象から抽出した運搬物を保持したアタッチメントを積込対象の上方まで移動させる動作が開始する目標開始点（７３）から、この動作が終了する目標終了点（７４）までの間において、アタッチメントの特定部位の目標軌跡（７１）を設定する目標軌跡設定部と、積込対象を含む作業機械（２）の周囲を周囲情報として撮像する撮像装置と、周囲情報に基づいて、目標終了点（７４）を移動させる終了点移動部と、目標開始点（７３）から移動後の目標終了点（７５）までの間で、目標軌跡（７１）を再設定する目標軌跡再設定部と、を有する。
SYSTEM FOR SETTING TARGET TRAJECTORY OF ATTACHMENT
SYSTÈME DE DÉFINITION DE LA TRAJECTOIRE CIBLE D'UN ACCESSOIRE
アタッチメントの目標軌跡設定システム
NODA DAISUKE (Autor:in) / YAMASHITA KOJI (Autor:in) / AKIYAMA MASAKI (Autor:in)
07.04.2022
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch