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LOADING MACHINE CONTROL DEVICE, LOADING MACHINE CONTROL METHOD, AND CONTROL SYSTEM

HATAKE KAZUHIRO / SAIGO YUSUKE

In the present invention, a movement control unit performs the following processes during automatic control. The movement control unit outputs an operation signal for causing a turning body to turn until a portion of the turning body, to which a work machine is attached, becomes oriented toward a target position. The movement control unit outputs an operation signal for upward driving a first link component, which is one of a plurality of link components, when an operation tool is located above an object to be loaded. The movement control unit outputs an operation signal for downward driving a second link component, which is one of the plurality of link components, when the operation tool is located above an object to be loaded. The movement control unit outputs an operation signal for downward driving the first and second link components when the operation tool is not located above an object to be loaded.

Dans la présente invention, une unité de commande de mouvement effectue les processus suivants pendant une commande automatique. L'unité de commande de mouvement émet un signal de fonctionnement pour provoquer la rotation d'un corps tournant jusqu'à ce qu'une partie du corps tournant, à laquelle une machine de travail est fixée, soit orientée vers une position cible. L'unité de commande de mouvement émet un signal de fonctionnement pour entraîner vers le haut un premier composant de liaison, qui est un composant de liaison d'une pluralité de composants de liaison, lorsqu'un outil d'actionnement est situé au-dessus d'un objet à charger. L'unité de commande de mouvement émet un signal de fonctionnement pour entraîner vers le bas un second composant de liaison, qui est un composant de liaison de la pluralité de composants de liaison, lorsque l'outil d'actionnement est situé au-dessus d'un objet à charger. L'unité de commande de mouvement émet un signal de fonctionnement pour entraîner vers le bas les premier et second composants de liaison lorsque l'outil d'actionnement n'est pas situé au-dessus d'un objet à charger.

移動制御部は、自動制御において、以下の処理を行う。移動制御部は、旋回体のうち作業機が取り付けられた部分が目標位置を向くまで旋回体を旋回させる操作信号を出力する。移動制御部は、作業具が積込対象の上方に位置するときに、複数のリンク部品の１つである第一リンク部品を上方に駆動させる操作信号を出力する。移動制御部は、作業具が積込対象の上方に位置するときに、複数のリンク部品の１つである第二リンク部品を下方に駆動させる操作信号を出力する。移動制御部は、作業具が積込対象の上方に位置しないときに、第一リンク部品および第二リンク部品を下方に駆動させる操作信号を出力する。

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