A double-drainage-pipe swimming pool robot and a control method. The double-drainage-pipe swimming pool robot comprises a vehicle body (1), an outer filter screen (2), and an inner filter screen (3). The outer filter screen (2) is detachably arranged in the vehicle body (1), the inner filter screen (3) is detachably arranged in the outer filter screen (2), and foam is arranged between the outer wall of the inner filter screen (3) and the inner wall of the outer filter screen (2) and/or on the inner wall of the inner filter screen (3). A sensing device used for sensing the inner filter screen (3) is arranged in the vehicle body (1), and climbing drive mechanisms used for driving the swimming pool robot to climb are symmetrically arranged on two sides of the top of the vehicle body (1). A controller connected to the sensing device and the climbing drive mechanisms is further arranged in the vehicle body (1), and the controller is used for controlling the swimming pool robot to turn around or turn when the sensing device senses the inner filter screen (3) and a swimming pool wall is present in front of the swimming pool robot. The functionality of the swimming pool robot is enriched, the application range of dirt storage of the swimming pool robot is widened, the efficiency of cleaning a swimming pool is improved, and the movement direction of the swimming pool robot can be accurately controlled.

L'invention concerne un robot de piscine à double tuyau de drainage et un procédé de commande. Le robot de piscine à double tuyau de drainage comprend un corps de véhicule (1), un tamis filtrant externe (2) et un tamis filtrant interne (3). Le tamis filtrant externe (2) est agencé de manière détachable dans le corps de véhicule (1), le tamis filtrant interne (3) est agencé de manière détachable dans le tamis filtrant externe (2) et de la mousse est disposée entre la paroi externe du tamis filtrant interne (3) et la paroi interne du tamis filtrant externe (2) et/ou sur la paroi interne du tamis filtrant interne (3). Un dispositif de détection utilisé pour détecter le tamis filtrant interne (3) est disposé dans le corps de véhicule (1) et des mécanismes d'entraînement de montée utilisés pour entraîner le robot de piscine à monter sont disposés symétriquement sur deux côtés de la partie supérieure du corps de véhicule (1). Un organe de commande relié au dispositif de détection et aux mécanismes d'entraînement de montée est en outre disposé dans le corps de véhicule (1) et l'organe de commande est utilisé pour commander le robot de piscine à faire demi-tour ou à tourner lorsque le dispositif de détection détecte le tamis filtrant interne (3) et qu'une paroi de piscine est présente devant le robot de piscine. La fonctionnalité du robot de piscine est enrichie, la plage d'application de stockage de saletés du robot de piscine est élargie, l'efficacité de nettoyage d'une piscine est améliorée et la direction de déplacement du robot de piscine peut être commandée avec précision.

一种双排水管游泳池机器人及控制方法，双排水管游泳池机器人包括：车体（1）、外滤网（2）和内滤网（3）；外滤网（2）可拆卸设置于车体（1）内，内滤网（3）可拆卸设置于外滤网（2）内，内滤网（3）的外壁与外滤网（2）的内壁之间，和/或，内滤网（3）的内壁设置有泡棉；车体（1内设置有用于感应内滤网（3）的感应装置，车体（1）的顶部两侧对称设置有用于驱动游泳池机器人爬坡的爬坡驱动机构；车体（1）内还设置有分别与感应装置、爬坡驱动机构连接的控制器，所述控制器用于在所述感应装置感应到所述内滤网（3）、且游泳池机器人前方有游泳池池壁时，控制所述游泳池机器人掉头或转弯。不仅丰富了游泳池机器人的功能性，提高了其收纳污垢的适用范围，提升了清洁游泳池的效率，而且能精准控制游泳池机器人的运动方向。