Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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CALIBRATION SYSTEM FOR WORK MACHINE AND CALIBRATION METHOD FOR WORK MACHINE
This correction system is for a work site and comprises: a position sensor that is disposed in a work machine and detects the position of the work machine while traveling over the ground; a first calculation unit that calculates the 3D shape of the ground on the basis of the detection data of the position sensor; a 3D sensor that is disposed in the work machine and detects the ground after the work machine has traveled thereover; a second calculation unit that calculates the 3D shape of the ground on the basis of the detection data from the 3D sensor; and a calibration unit that calibrates the 3D sensor on the basis of first shape data indicating the 3D shape calculated by the first calculation unit and second shape data indicating the 3D shape calculated by the second calculation unit.
Le présent système de correction est destiné à un site de travail et comprend : un capteur de position qui est disposé dans une machine de travail et détecte la position de la machine de travail pendant un déplacement au sol ; une première unité de calcul qui calcule la forme 3D du sol en fonction des données de détection du capteur de position ; un capteur 3D qui est disposé dans la machine de travail et détecte le sol après le déplacement de la machine de travail sur ce dernier ; une seconde unité de calcul qui calcule la forme 3D du sol en fonction des données de détection provenant du capteur 3D ; et une unité d'étalonnage qui étalonne le capteur 3D en fonction de premières données de forme indiquant la forme 3D calculée par la première unité de calcul et de secondes données de forme indiquant la forme 3D calculée par la seconde unité de calcul.
作業現場の校正システムは、作業機械に配置され、地面を走行する作業機械の位置を検出する位置センサと、位置センサの検出データに基づいて、地面の３次元形状を算出する第１算出部と、作業機械に配置され、作業機械が走行後の地面を検出する３次元センサと、３次元センサの検出データに基づいて、地面の３次元形状を算出する第２算出部と、第１算出部により算出された３次元形状を示す第１形状データと第２算出部により算出された３次元形状を示す第２形状データとに基づいて、３次元センサを校正する校正部と、を備える。
CALIBRATION SYSTEM FOR WORK MACHINE AND CALIBRATION METHOD FOR WORK MACHINE
This correction system is for a work site and comprises: a position sensor that is disposed in a work machine and detects the position of the work machine while traveling over the ground; a first calculation unit that calculates the 3D shape of the ground on the basis of the detection data of the position sensor; a 3D sensor that is disposed in the work machine and detects the ground after the work machine has traveled thereover; a second calculation unit that calculates the 3D shape of the ground on the basis of the detection data from the 3D sensor; and a calibration unit that calibrates the 3D sensor on the basis of first shape data indicating the 3D shape calculated by the first calculation unit and second shape data indicating the 3D shape calculated by the second calculation unit.
Le présent système de correction est destiné à un site de travail et comprend : un capteur de position qui est disposé dans une machine de travail et détecte la position de la machine de travail pendant un déplacement au sol ; une première unité de calcul qui calcule la forme 3D du sol en fonction des données de détection du capteur de position ; un capteur 3D qui est disposé dans la machine de travail et détecte le sol après le déplacement de la machine de travail sur ce dernier ; une seconde unité de calcul qui calcule la forme 3D du sol en fonction des données de détection provenant du capteur 3D ; et une unité d'étalonnage qui étalonne le capteur 3D en fonction de premières données de forme indiquant la forme 3D calculée par la première unité de calcul et de secondes données de forme indiquant la forme 3D calculée par la seconde unité de calcul.
作業現場の校正システムは、作業機械に配置され、地面を走行する作業機械の位置を検出する位置センサと、位置センサの検出データに基づいて、地面の３次元形状を算出する第１算出部と、作業機械に配置され、作業機械が走行後の地面を検出する３次元センサと、３次元センサの検出データに基づいて、地面の３次元形状を算出する第２算出部と、第１算出部により算出された３次元形状を示す第１形状データと第２算出部により算出された３次元形状を示す第２形状データとに基づいて、３次元センサを校正する校正部と、を備える。
CALIBRATION SYSTEM FOR WORK MACHINE AND CALIBRATION METHOD FOR WORK MACHINE
SYSTÈME D'ÉTALONNAGE DE MACHINE DE TRAVAIL ET PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE DE MACHINE DE TRAVAIL
作業機械の校正システム及び作業機械の校正方法
OZAKI MASATAKA (Autor:in) / SATO SHOMA (Autor:in) / MINEUSHIRO TOSHIHIDE (Autor:in) / MATSUDA TOYOHISA (Autor:in)
16.05.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
| Europäisches Patentamt | 2021
WORK MACHINE CALIBRATION DEVICE, WORK MACHINE, AND WORK MACHINE CALIBRATION METHOD
| Europäisches Patentamt | 2017
CALIBRATION METHOD OF WORK MACHINE, CALIBRATION DEVICE, AND CALIBRATION SYSTEM OF WORK MACHINE
| Europäisches Patentamt | 2019
CALIBRATION SYSTEM FOR WORK MACHINE AND CALIBRATION METHOD FOR WORK MACHINE
| Europäisches Patentamt | 2024
CALIBRATION DEVICE OF WORK MACHINE, WORK MACHINE, AND CALIBRATION METHOD OF WORK MACHINE
| Europäisches Patentamt | 2018