Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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COAL MINE RUBBER-TYRED VEHICLE AUXILIARY TRANSPORT ROADWAY ACCUMULATED DUST CLEANING ROBOT
The present invention belongs to the technical field of coal mine roadway accumulated dust cleaning, and relates to a coal mine rubber-tyred vehicle auxiliary transport roadway accumulated dust cleaning robot, which aims to solve problems, such as low efficiency and poor safety, of existing coal mine rubber-tyred vehicle auxiliary transport roadway accumulated dust cleaning work. In the present invention, a coal mine power facility accumulated dust damp-type wiping device, a wet-type accumulated dust rinsing device, an automatic navigation system and an electro-hydraulic control system are provided on an electric drive rubber-tyred walking platform, such that the robot can automatically navigate and advance, and is driven by the electro-hydraulic control system to work in a coal mine roadway, so as to clean dust accumulated on power cables, two sides, the roof and the floor of the roadway. The present invention uses a damp-wet combined mode to clean the dust, comprising the dust accumulated on the power cables, accumulated on the auxiliary transport roadway, thereby effectively improving the efficiency and safety of the coal mine rubber-tyred vehicle auxiliary transport roadway accumulated dust cleaning work, and reducing labor intensity and danger.
La présente invention appartient au domaine technique du nettoyage de poussière accumulée sur une chaussée de mine de charbon, et concerne un robot de nettoyage de poussière accumulée sur une chaussée de transport auxiliaire pour véhicules sur pneumatiques d'une mine de charbon, qui vise à résoudre des problèmes, tels qu'une faible efficacité et une mauvaise sécurité, d'un travail de nettoyage de poussière accumulée de chaussée de transport auxiliaire pour véhicules sur pneumatiques d'une mine de charbon existante. Dans la présente invention, un dispositif de nettoyage de type humide de poussière accumulée d'une installation électrique de mine de charbon, un dispositif de rinçage de poussière accumulée de type humide, un système de navigation automatique et un système de commande électro-hydraulique sont disposés sur une plateforme de transport sur pneumatiques à entraînement électrique, de telle sorte que le robot peut naviguer et avancer automatiquement, et est entraîné par le système de commande électro-hydraulique pour fonctionner dans une chaussée de mine de charbon, de façon à nettoyer la poussière accumulée sur des câbles d'alimentation, les deux côtés, le toit et le plancher de la chaussée. La présente invention utilise un mode combiné humide-humide pour nettoyer la poussière, notamment la poussière accumulée sur les câbles d'alimentation, accumulée sur une chaussée de transport auxiliaire, ce qui permet d'améliorer efficacement l'efficacité et la sécurité du travail de nettoyage de poussière accumulée de chaussée de transport auxiliaire pour véhicules sur pneumatiques d'une mine de charbon, et de réduire l'intensité et la sécurité de la main-d'œuvre.
本发明属于煤矿巷道积尘清洁技术领域。涉及一种煤矿胶轮车辅运巷积尘清洁机器人，其目的是为了解决现有煤矿胶轮车辅运巷积尘清洁工作效率低、安全性差等问题。本发明通过在电驱胶轮式行走平台上设置煤矿电力设施积尘潮式擦拭装置、湿式积尘冲洗装置、自动导航系统及电液控制系统，使机器人能够自动导航行进，在电液控制系统驱动下在煤矿巷道内作业，清洁巷道内电力管线上及两帮、顶板和底板上的积尘。本发明采用潮式和湿式相结合的方式清洁辅运巷内部的积尘，包括电力管线上的积尘，能够有效提高煤矿胶轮车辅运巷积尘清洁工作效率和安全性，减少劳动强度和危险性。
COAL MINE RUBBER-TYRED VEHICLE AUXILIARY TRANSPORT ROADWAY ACCUMULATED DUST CLEANING ROBOT
The present invention belongs to the technical field of coal mine roadway accumulated dust cleaning, and relates to a coal mine rubber-tyred vehicle auxiliary transport roadway accumulated dust cleaning robot, which aims to solve problems, such as low efficiency and poor safety, of existing coal mine rubber-tyred vehicle auxiliary transport roadway accumulated dust cleaning work. In the present invention, a coal mine power facility accumulated dust damp-type wiping device, a wet-type accumulated dust rinsing device, an automatic navigation system and an electro-hydraulic control system are provided on an electric drive rubber-tyred walking platform, such that the robot can automatically navigate and advance, and is driven by the electro-hydraulic control system to work in a coal mine roadway, so as to clean dust accumulated on power cables, two sides, the roof and the floor of the roadway. The present invention uses a damp-wet combined mode to clean the dust, comprising the dust accumulated on the power cables, accumulated on the auxiliary transport roadway, thereby effectively improving the efficiency and safety of the coal mine rubber-tyred vehicle auxiliary transport roadway accumulated dust cleaning work, and reducing labor intensity and danger.
La présente invention appartient au domaine technique du nettoyage de poussière accumulée sur une chaussée de mine de charbon, et concerne un robot de nettoyage de poussière accumulée sur une chaussée de transport auxiliaire pour véhicules sur pneumatiques d'une mine de charbon, qui vise à résoudre des problèmes, tels qu'une faible efficacité et une mauvaise sécurité, d'un travail de nettoyage de poussière accumulée de chaussée de transport auxiliaire pour véhicules sur pneumatiques d'une mine de charbon existante. Dans la présente invention, un dispositif de nettoyage de type humide de poussière accumulée d'une installation électrique de mine de charbon, un dispositif de rinçage de poussière accumulée de type humide, un système de navigation automatique et un système de commande électro-hydraulique sont disposés sur une plateforme de transport sur pneumatiques à entraînement électrique, de telle sorte que le robot peut naviguer et avancer automatiquement, et est entraîné par le système de commande électro-hydraulique pour fonctionner dans une chaussée de mine de charbon, de façon à nettoyer la poussière accumulée sur des câbles d'alimentation, les deux côtés, le toit et le plancher de la chaussée. La présente invention utilise un mode combiné humide-humide pour nettoyer la poussière, notamment la poussière accumulée sur les câbles d'alimentation, accumulée sur une chaussée de transport auxiliaire, ce qui permet d'améliorer efficacement l'efficacité et la sécurité du travail de nettoyage de poussière accumulée de chaussée de transport auxiliaire pour véhicules sur pneumatiques d'une mine de charbon, et de réduire l'intensité et la sécurité de la main-d'œuvre.
本发明属于煤矿巷道积尘清洁技术领域。涉及一种煤矿胶轮车辅运巷积尘清洁机器人，其目的是为了解决现有煤矿胶轮车辅运巷积尘清洁工作效率低、安全性差等问题。本发明通过在电驱胶轮式行走平台上设置煤矿电力设施积尘潮式擦拭装置、湿式积尘冲洗装置、自动导航系统及电液控制系统，使机器人能够自动导航行进，在电液控制系统驱动下在煤矿巷道内作业，清洁巷道内电力管线上及两帮、顶板和底板上的积尘。本发明采用潮式和湿式相结合的方式清洁辅运巷内部的积尘，包括电力管线上的积尘，能够有效提高煤矿胶轮车辅运巷积尘清洁工作效率和安全性，减少劳动强度和危险性。
COAL MINE RUBBER-TYRED VEHICLE AUXILIARY TRANSPORT ROADWAY ACCUMULATED DUST CLEANING ROBOT
ROBOT DE NETTOYAGE DE POUSSIÈRE ACCUMULÉE SUR UNE CHAUSSÉE DE TRANSPORT AUXILIAIRE POUR VÉHICULES SUR PNEUMATIQUES D'UNE MINE DE CHARBON
一种煤矿胶轮车辅运巷积尘清洁机器人
LIU KUI (Autor:in) / ZHAO ZHONGTAI (Autor:in) / GONG XIAOBING (Autor:in) / GUO SHENGJUN (Autor:in) / CHEN BO (Autor:in) / LIANG AICHUN (Autor:in) / WU LIANG (Autor:in) / LU KE (Autor:in) / LI DINGFU (Autor:in) / DENG ZHIHUI (Autor:in)
28.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC:
E01H
STREET CLEANING
,
Reinigen von Straßen
Dust retention cleaning robot for auxiliary transportation roadway of coal mine rubber-tyred vehicle
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Self-deformation rubber-tyred rail construction vehicle
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