A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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An underwater cleaning robot (20) contains a movement device (23) for moving the underwater cleaning robot (20) under water, a cleaning device (24) for cleaning an object (2, 3) located under water, a control device (25) for controlling the movement device (23) and/or the cleaning device (24) and a communication device (26, 27) for receiving and/or transmitting signals from outside the underwater cleaning robot (20) and vice versa. The communication device contains a first ultrasonic transducer (27) for receiving ultrasonic signals transmitted under water and is designed to transmit electrical signals, corresponding to the ultrasonic signals (39) received, to the control device (25).
L'invention concerne un robot de nettoyage sous-marin (20) qui contient un dispositif de déplacement (23) pour déplacer le robot de nettoyage sous-marin (20) sous l'eau, un dispositif de nettoyage (24) de nettoyage d'un objet (2, 3) situé sous l'eau, un dispositif de commande (25) pour commander le dispositif de déplacement (23) et/ou le dispositif de nettoyage (24) et un dispositif de communication (26, 27) pour recevoir et/ou émettre des signaux depuis l'extérieur du robot de nettoyage sous-marin (20) et vice versa. Le dispositif de communication contient un premier transducteur ultrasonore (27) destiné à recevoir des signaux ultrasonores émis sous l'eau et conçu pour transmettre des signaux électriques, correspondant aux signaux ultrasonores (39) reçus, au dispositif de commande (25).
An underwater cleaning robot (20) contains a movement device (23) for moving the underwater cleaning robot (20) under water, a cleaning device (24) for cleaning an object (2, 3) located under water, a control device (25) for controlling the movement device (23) and/or the cleaning device (24) and a communication device (26, 27) for receiving and/or transmitting signals from outside the underwater cleaning robot (20) and vice versa. The communication device contains a first ultrasonic transducer (27) for receiving ultrasonic signals transmitted under water and is designed to transmit electrical signals, corresponding to the ultrasonic signals (39) received, to the control device (25).
L'invention concerne un robot de nettoyage sous-marin (20) qui contient un dispositif de déplacement (23) pour déplacer le robot de nettoyage sous-marin (20) sous l'eau, un dispositif de nettoyage (24) de nettoyage d'un objet (2, 3) situé sous l'eau, un dispositif de commande (25) pour commander le dispositif de déplacement (23) et/ou le dispositif de nettoyage (24) et un dispositif de communication (26, 27) pour recevoir et/ou émettre des signaux depuis l'extérieur du robot de nettoyage sous-marin (20) et vice versa. Le dispositif de communication contient un premier transducteur ultrasonore (27) destiné à recevoir des signaux ultrasonores émis sous l'eau et conçu pour transmettre des signaux électriques, correspondant aux signaux ultrasonores (39) reçus, au dispositif de commande (25).
UNDERWATER CLEANING ROBOT
ROBOT DE NETTOYAGE SOUS-MARIN
WINKLER ROLAND (author)
2023-06-15
Patent
Electronic Resource
English
Underwater cleaning robot cleaning method and underwater cleaning robot
| European Patent Office | 2024