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Steuervorrichtung für eine Schließtafel
Schließtafel-Steuergerät für ein Fahrzeug, mit:einer Antriebseinrichtung (2) zum Antreiben der Schließtafel (11), die an einer Tür (10) des Fahrzeugs vorgesehen ist, um die Schließtafel (11) zu öffnen und zu schließen;einer Bewegungsgeschwindigkeit-Erfassungseinrichtung (27) zum Ausgeben eines Geschwindigkeitsmesssignals im Ansprechen auf eine Öffnungsbewegung und eine Schließbewegung der Schließtafel (11);einer Bewegungsgeschwindigkeit-Speichereinrichtung (31), um gemittelte Bewegungsgeschwindigkeitsdaten im Voraus zu speichern, die zu jeweiligen entsprechenden Positionen der Schließtafel (11) zum Zeitpunkt der Schließbewegung der Schließtafel (11) korrespondieren, und zwar in Form von Lerndaten;einer Einklemm-Erfassungseinrichtung (31) zum Erfassen eines Einklemmens eines Objektes durch die Schließtafel (11), basierend auf:den Lerndaten und dem Geschwindigkeitsmesssignal, welches von der Bewegungsgeschwindigkeit-Erfassungseinrichtung (27) zum Zeitpunkt der Schließbewegung der Schließtafel (11) empfangen wird;einer Störung-Erfassungseinrichtung (31) zum Erfassen einer Störung, wenn das Geschwindigkeitsmesssignal, welches zum Zeitpunkt der Schließbewegung der Schließtafel (11) erhalten wird, einen vorbestimmten Wert überschreitet; undeiner Bewegungsgeschwindigkeit-Erneuerungseinrichtung (31) zum Erneuern der Lerndaten basierend auf den gemittelten Bewegungsgeschwindigkeitsdaten, die basierend auf dem Geschwindigkeitsmesssignal, welches zum Zeitpunkt der Schließbewegung der Schließtafel (11) erhalten wird, berechnet werden, wobei:die Bewegungsgeschwindigkeit-Erneuerungseinrichtung (31) die Ausführung und die Nicht-Ausführung der Erneuerung der Lerndaten im Ansprechen auf einen Schließ-Zustand und einen Offen-Zustand der Tür (10) steuert, wobei die Bewegungsgeschwindigkeit-Erneuerungseinrichtung (31) die Lerndaten durch Verwenden von unterschiedlichen Erneuerungskoeffizienten berechnet, die für den geöffneten Zustand und den geschlossenen Zustand der Tür (10) jeweils spezifisch sind; unddie Bewegungsgeschwindigkeit-Erneuerungseinrichtung (31) die Lerndaten berechnet und auf den neuesten Stand bringt und zwar unter Verwendung eines Störung-Erneuerungswertes, der so korrigiert wird, dass er innerhalb eines vorbestimmten Bereiches fällt, wenn die Störung mit Hilfe der Störung-Erfassungseinrichtung (31) erfasst wird.
Steuervorrichtung für eine Schließtafel
Schließtafel-Steuergerät für ein Fahrzeug, mit:einer Antriebseinrichtung (2) zum Antreiben der Schließtafel (11), die an einer Tür (10) des Fahrzeugs vorgesehen ist, um die Schließtafel (11) zu öffnen und zu schließen;einer Bewegungsgeschwindigkeit-Erfassungseinrichtung (27) zum Ausgeben eines Geschwindigkeitsmesssignals im Ansprechen auf eine Öffnungsbewegung und eine Schließbewegung der Schließtafel (11);einer Bewegungsgeschwindigkeit-Speichereinrichtung (31), um gemittelte Bewegungsgeschwindigkeitsdaten im Voraus zu speichern, die zu jeweiligen entsprechenden Positionen der Schließtafel (11) zum Zeitpunkt der Schließbewegung der Schließtafel (11) korrespondieren, und zwar in Form von Lerndaten;einer Einklemm-Erfassungseinrichtung (31) zum Erfassen eines Einklemmens eines Objektes durch die Schließtafel (11), basierend auf:den Lerndaten und dem Geschwindigkeitsmesssignal, welches von der Bewegungsgeschwindigkeit-Erfassungseinrichtung (27) zum Zeitpunkt der Schließbewegung der Schließtafel (11) empfangen wird;einer Störung-Erfassungseinrichtung (31) zum Erfassen einer Störung, wenn das Geschwindigkeitsmesssignal, welches zum Zeitpunkt der Schließbewegung der Schließtafel (11) erhalten wird, einen vorbestimmten Wert überschreitet; undeiner Bewegungsgeschwindigkeit-Erneuerungseinrichtung (31) zum Erneuern der Lerndaten basierend auf den gemittelten Bewegungsgeschwindigkeitsdaten, die basierend auf dem Geschwindigkeitsmesssignal, welches zum Zeitpunkt der Schließbewegung der Schließtafel (11) erhalten wird, berechnet werden, wobei:die Bewegungsgeschwindigkeit-Erneuerungseinrichtung (31) die Ausführung und die Nicht-Ausführung der Erneuerung der Lerndaten im Ansprechen auf einen Schließ-Zustand und einen Offen-Zustand der Tür (10) steuert, wobei die Bewegungsgeschwindigkeit-Erneuerungseinrichtung (31) die Lerndaten durch Verwenden von unterschiedlichen Erneuerungskoeffizienten berechnet, die für den geöffneten Zustand und den geschlossenen Zustand der Tür (10) jeweils spezifisch sind; unddie Bewegungsgeschwindigkeit-Erneuerungseinrichtung (31) die Lerndaten berechnet und auf den neuesten Stand bringt und zwar unter Verwendung eines Störung-Erneuerungswertes, der so korrigiert wird, dass er innerhalb eines vorbestimmten Bereiches fällt, wenn die Störung mit Hilfe der Störung-Erfassungseinrichtung (31) erfasst wird.
Steuervorrichtung für eine Schließtafel
SAKAI SHIN (author) / SUMIYA TAKAHIRO (author)
2018-05-24
Patent
Electronic Resource
German
STEUERVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN FÜR EINE ARBEITSMASCHINE
European Patent Office | 2021
|STEUERVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN FÜR EINE LADEMASCHINE
European Patent Office | 2020
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