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Verfahren zur Ansteuerung einer Antriebsanordnung für eine Klappe eines Kraftfahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer Antriebsanordnung (1) für eine Klappe (2) eines Kraftfahrzeugs (3) mittels einer Steueranordnung (4), wobei die Antriebsanordnung (1) einen ersten Antrieb (5) und einen zweiten Antrieb (6) aufweist, die jeweils antriebstechnisch mit der Klappe (2) gekoppelt sind, wobei ein Mess-Geschwindigkeitswert (n) für den ersten Antrieb (5) mittels eines Bewegungsmesssystems (7) gemessen wird, das hierfür mit einer Antriebskomponente (8) des ersten Antriebs (5) wechselwirkt. Es wird vorgeschlagen, dass für den ersten Antrieb (5) ein Schätz-Geschwindigkeitswert (n) in einer ersten Schätzroutine (10) basierend auf einem ersten, durch einen ersten Modellparametersatz (11a) parametrierbaren Antriebsmodell (11) geschätzt wird, dass für den zweiten Antrieb (6) ein Schätz-Geschwindigkeitswert (n) in einer zweiten Schätzroutine (12) basierend auf einem zweiten, durch einen zweiten Modellparametersatz (13a) parametrierbaren Antriebsmodell (13) geschätzt wird, dass aus dem Mess-Geschwindigkeitswert (n) für den ersten Antrieb (5) und dem Schätz-Geschwindigkeitswert (n) für den ersten Antrieb (5) ein Schätzfehler (Δn) ermittelt wird, dass nach einer Optimierungsvorschrift (14) der erste Modellparametersatz (11a) basierend auf dem Schätzfehler (Δn) modifiziert wird und dass nach einer Abgleichvorschrift (17) der zweite Modellparametersatz (13a) basierend auf der Modifikation des ersten Modellparametersatzes (11a) modifiziert wird.
Verfahren zur Ansteuerung einer Antriebsanordnung für eine Klappe eines Kraftfahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer Antriebsanordnung (1) für eine Klappe (2) eines Kraftfahrzeugs (3) mittels einer Steueranordnung (4), wobei die Antriebsanordnung (1) einen ersten Antrieb (5) und einen zweiten Antrieb (6) aufweist, die jeweils antriebstechnisch mit der Klappe (2) gekoppelt sind, wobei ein Mess-Geschwindigkeitswert (n) für den ersten Antrieb (5) mittels eines Bewegungsmesssystems (7) gemessen wird, das hierfür mit einer Antriebskomponente (8) des ersten Antriebs (5) wechselwirkt. Es wird vorgeschlagen, dass für den ersten Antrieb (5) ein Schätz-Geschwindigkeitswert (n) in einer ersten Schätzroutine (10) basierend auf einem ersten, durch einen ersten Modellparametersatz (11a) parametrierbaren Antriebsmodell (11) geschätzt wird, dass für den zweiten Antrieb (6) ein Schätz-Geschwindigkeitswert (n) in einer zweiten Schätzroutine (12) basierend auf einem zweiten, durch einen zweiten Modellparametersatz (13a) parametrierbaren Antriebsmodell (13) geschätzt wird, dass aus dem Mess-Geschwindigkeitswert (n) für den ersten Antrieb (5) und dem Schätz-Geschwindigkeitswert (n) für den ersten Antrieb (5) ein Schätzfehler (Δn) ermittelt wird, dass nach einer Optimierungsvorschrift (14) der erste Modellparametersatz (11a) basierend auf dem Schätzfehler (Δn) modifiziert wird und dass nach einer Abgleichvorschrift (17) der zweite Modellparametersatz (13a) basierend auf der Modifikation des ersten Modellparametersatzes (11a) modifiziert wird.
Verfahren zur Ansteuerung einer Antriebsanordnung für eine Klappe eines Kraftfahrzeugs
SCHÖDEL SEBASTIAN (author) / WEINKAMM DAVID (author)
2019-06-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
G05B
Steuer- oder Regelsysteme allgemein
,
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL
/
E05F
DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION
,
Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung
/
G05D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
,
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
Verfahren zur Ansteuerung einer Antriebsanordnung für eine Klappe eines Kraftfahrzeugs
| European Patent Office | 2019
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