A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Verfahren zur Ansteuerung einer Antriebsanordnung für eine Klappe eines Kraftfahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer Antriebsanordnung (1) für eine Klappe (2) eines Kraftfahrzeugs (3) mittels einer Steueranordnung (4), wobei die Antriebsanordnung (1) mindestens einen elektrischen Antrieb (5, 6) aufweist, der antriebstechnisch mit der Klappe (2) gekoppelt ist, wobei in einer Messroutine (8) ein Mess-Bewegungswert (n) für den Antrieb (5, 6) mittels eines Bewegungsmesssystems (7) gemessen wird. Es wird vorgeschlagen, dass in einer Schätzroutine (9) ein Schätz-Bewegungswert (n) für den Antrieb (5, 6) basierend auf einem, durch einen Modellparametersatz parametrierbaren Antriebsmodell geschätzt wird, dass in einer Bewegungsroutine (10) der Schätz-Bewegungswert (n) über die Schätzroutine (9) fortlaufend ermittelt und die Klappe (2) nach einer in der Steueranordnung (4) vorliegenden Bewegungsvorgabe in einem motorischen Bewegungszyklus basierend auf dem Schätz-Bewegungswert (n) verstellt wird, dass in einer Korrekturroutine (11) für einen Bewegungszyklus der Schätz-Bewegungswert (n) aus der Schätzroutine (9) ermittelt wird und aus dem Mess-Bewegungswert (n) und dem Schätz-Bewegungswert (n) ein Schätzfehler (Δ) ermittelt und nach einer Korrekturvorschrift der Modellparametersatz basierend auf dem Schätzfehler (Δ) korrigiert und der Schätzroutine (9) zugeführt wird und dass in der Korrekturroutine (11) die Korrektur des Modellparametersatzes nur für mindestens einen Teilabschnitt des motorischen Bewegungszyklus durchgeführt wird.
The disclosure provides a method for controlling a drive arrangement for a flap of a vehicle by a control arrangement, wherein in a measuring routine a measured movement value is measured by a movement measuring system. It is proposed that in an estimation routine an estimated movement value is estimated, in a movement routine the estimated movement value is determined via the estimation routine and the flap is adjusted according to a set movement value, in a correction routine the estimated movement value is determined from the estimation routine and an estimation error is determined and from the estimated movement value and according to a correction specification the set of model parameters is corrected based on the estimation error and supplied to the estimation routine and in the correction routine the correction of the set of model parameters is performed for a part section of the motorized movement cycle.
Verfahren zur Ansteuerung einer Antriebsanordnung für eine Klappe eines Kraftfahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer Antriebsanordnung (1) für eine Klappe (2) eines Kraftfahrzeugs (3) mittels einer Steueranordnung (4), wobei die Antriebsanordnung (1) mindestens einen elektrischen Antrieb (5, 6) aufweist, der antriebstechnisch mit der Klappe (2) gekoppelt ist, wobei in einer Messroutine (8) ein Mess-Bewegungswert (n) für den Antrieb (5, 6) mittels eines Bewegungsmesssystems (7) gemessen wird. Es wird vorgeschlagen, dass in einer Schätzroutine (9) ein Schätz-Bewegungswert (n) für den Antrieb (5, 6) basierend auf einem, durch einen Modellparametersatz parametrierbaren Antriebsmodell geschätzt wird, dass in einer Bewegungsroutine (10) der Schätz-Bewegungswert (n) über die Schätzroutine (9) fortlaufend ermittelt und die Klappe (2) nach einer in der Steueranordnung (4) vorliegenden Bewegungsvorgabe in einem motorischen Bewegungszyklus basierend auf dem Schätz-Bewegungswert (n) verstellt wird, dass in einer Korrekturroutine (11) für einen Bewegungszyklus der Schätz-Bewegungswert (n) aus der Schätzroutine (9) ermittelt wird und aus dem Mess-Bewegungswert (n) und dem Schätz-Bewegungswert (n) ein Schätzfehler (Δ) ermittelt und nach einer Korrekturvorschrift der Modellparametersatz basierend auf dem Schätzfehler (Δ) korrigiert und der Schätzroutine (9) zugeführt wird und dass in der Korrekturroutine (11) die Korrektur des Modellparametersatzes nur für mindestens einen Teilabschnitt des motorischen Bewegungszyklus durchgeführt wird.
The disclosure provides a method for controlling a drive arrangement for a flap of a vehicle by a control arrangement, wherein in a measuring routine a measured movement value is measured by a movement measuring system. It is proposed that in an estimation routine an estimated movement value is estimated, in a movement routine the estimated movement value is determined via the estimation routine and the flap is adjusted according to a set movement value, in a correction routine the estimated movement value is determined from the estimation routine and an estimation error is determined and from the estimated movement value and according to a correction specification the set of model parameters is corrected based on the estimation error and supplied to the estimation routine and in the correction routine the correction of the set of model parameters is performed for a part section of the motorized movement cycle.
Verfahren zur Ansteuerung einer Antriebsanordnung für eine Klappe eines Kraftfahrzeugs
SCHÖDEL SEBASTIAN (author) / RUSS DETLEF (author)
2019-10-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E05F
DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION
,
Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung
Verfahren zur Ansteuerung einer Antriebsanordnung für eine Klappe eines Kraftfahrzeugs
| European Patent Office | 2019
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| European Patent Office | 2022
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