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Verfahren zur Ansteuerung einer Antriebsanordnung für eine Klappe eines Kraftfahrzeugs
Verfahren zur Ansteuerung einer Antriebsanordnung (1) für eine Klappe (2) eines Kraftfahrzeugs (3), wobei die Antriebsanordnung (1) eine elektrische Motoreinheit (4) und eine die Motoreinheit (4) ansteuernde Motorsteuerung (5) aufweist, wobei die Motoreinheit (4) mittels der Motorsteuerung (5) in einer Verstellroutine angesteuert wird und dadurch die Klappe (2) entsprechend einer Bewegungsvorgabe motorisch verstellt wird, wobei die Motoreinheit (4) mittels der Motorsteuerung (5) in einer Schätzroutine angesteuert wird und dadurch aus einer resultierenden elektrischen oder mechanischen Messgröße, insbesondere dem resultierenden, durch die Motoreinheit (4) fließenden Motorstrom oder dem resultierenden, durch die Motoreinheit (4) bewirkten Bewegungsverlauf für die Verstellung der Klappe (2), nach einer Schätzvorschrift ein Schätzwert für eine vorbestimmte Umgebungsbedingung der Antriebsanordnung (1) ermittelt wird, wobei die Motoreinheit (4) mittels der Motorsteuerung (5) zumindest über einen Verstellabschnitt der Verstellroutine zur Einhaltung der Bewegungsvorgabe in Abhängigkeit von dem Schätzwert angesteuert wird. Es wird vorgeschlagen, dass, insbesondere fortlaufend, ein Referenzwert für die vorbestimmte Umgebungsbedingung von dem Kraftfahrzeug (3) im Übrigen empfangen wird und dass die Schätzvorschrift, insbesondere fortlaufend, mittels der Motorsteuerung (5) in einer Anpassroutine derart angepasst wird, dass der nach der Schätzvorschrift ermittelte Schätzwert dem Referenzwert entspricht.
Verfahren zur Ansteuerung einer Antriebsanordnung für eine Klappe eines Kraftfahrzeugs
Verfahren zur Ansteuerung einer Antriebsanordnung (1) für eine Klappe (2) eines Kraftfahrzeugs (3), wobei die Antriebsanordnung (1) eine elektrische Motoreinheit (4) und eine die Motoreinheit (4) ansteuernde Motorsteuerung (5) aufweist, wobei die Motoreinheit (4) mittels der Motorsteuerung (5) in einer Verstellroutine angesteuert wird und dadurch die Klappe (2) entsprechend einer Bewegungsvorgabe motorisch verstellt wird, wobei die Motoreinheit (4) mittels der Motorsteuerung (5) in einer Schätzroutine angesteuert wird und dadurch aus einer resultierenden elektrischen oder mechanischen Messgröße, insbesondere dem resultierenden, durch die Motoreinheit (4) fließenden Motorstrom oder dem resultierenden, durch die Motoreinheit (4) bewirkten Bewegungsverlauf für die Verstellung der Klappe (2), nach einer Schätzvorschrift ein Schätzwert für eine vorbestimmte Umgebungsbedingung der Antriebsanordnung (1) ermittelt wird, wobei die Motoreinheit (4) mittels der Motorsteuerung (5) zumindest über einen Verstellabschnitt der Verstellroutine zur Einhaltung der Bewegungsvorgabe in Abhängigkeit von dem Schätzwert angesteuert wird. Es wird vorgeschlagen, dass, insbesondere fortlaufend, ein Referenzwert für die vorbestimmte Umgebungsbedingung von dem Kraftfahrzeug (3) im Übrigen empfangen wird und dass die Schätzvorschrift, insbesondere fortlaufend, mittels der Motorsteuerung (5) in einer Anpassroutine derart angepasst wird, dass der nach der Schätzvorschrift ermittelte Schätzwert dem Referenzwert entspricht.
Verfahren zur Ansteuerung einer Antriebsanordnung für eine Klappe eines Kraftfahrzeugs
SCHÖDEL SEBASTIAN (author)
2019-08-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E05F
DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION
,
Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung
Verfahren zur Ansteuerung einer Antriebsanordnung für eine Klappe eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2020
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