Verfahren zur Ansteuerung einer Antriebsanordnung für eine Klappe eines Kraftfahrzeugs: Fid-Bau Portal

Verfahren zur Ansteuerung einer Antriebsanordnung für eine Klappe eines Kraftfahrzeugs

SCHÖDEL SEBASTIAN

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer Antriebsanordnung (1) für eine Klappe (2) eines Kraftfahrzeugs (3) mittels einer Steueranordnung (4), wobei die Antriebsanordnung (1) einen ersten elektrischen Antrieb (5a) und einen zweiten elektrischen Antrieb (5b) aufweist, die zur Erzeugung eines motorischen Öffnungsvorgangs und/oder eines motorischen Schließvorgangs jeweils antriebstechnisch mit der Klappe (2) gekoppelt sind, wobei im jeweiligen Antriebsstrom (I, I) und/oder in der jeweiligen Antriebsspannung (U,U) der Antriebe (5a, 5b) während der Antriebsbewegungen zyklische Bewegungs-Signalimpulse entstehen. Es wird vorgeschlagen, dass einer der beiden Antriebe (5a, 5b) als Master-Antrieb definiert ist oder wird, für den mittels eines Bewegungsmesssystems (6a, 6b) ein Mess-Bewegungswert (n, n) basierend auf den dem Master-Antrieb zugeordneten Bewegungs-Signalimpulsen gemessen wird, und wobei der jeweils andere Antrieb (5a, 5b) als Slave-Antrieb definiert ist oder wird, dass für den ersten Antrieb (5a) ein Schätz-Bewegungswert (nae) basierend auf einem ersten, durch einen ersten Modellparametersatz (7a) parametrierbaren Antriebsmodell (8a) geschätzt wird und dass für den zweiten Antrieb (5b) ein Schätz-Bewegungswert (n) basierend auf einem zweiten, durch einen zweiten Modellparametersatz (7b) parametrierbaren Antriebsmodell (8b) geschätzt wird, dass aus dem Mess-Bewegungswert (nam, n) für den Master-Antrieb und dem Schätz-Bewegungswert (nae, n) für den Master-Antrieb ein Schätzfehler (Δn, Δn) ermittelt wird und dass nach einer Optimierungsvorschrift (9a, 9b) der erste Modellparametersatz (7a) und der zweite Modellparametersatz (7b) basierend auf dem Schätzfehler (Δn, Δn) modifiziert wird bzw. werden.

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