Steuerung für einen Bagger zur Ansteuerung eines Arbeitsgerätes Die Erfindung betrifft eine Steuerung für einen Bagger (11) zur Ansteuerung eines Arbeitsgerätes (25), mit einer Einhand-Bedieneinrichtung (61), welche einen Handgriff (62) umfasst, der um zumindest einen Freiheitsgrad bewegbar ist und/oder zumindest ein Bedienelement (64) aufweist, mit einer Steuerschaltung (44), welche durch die Einhand-Bedieneinrichtung (61) ansteuerbar ist, wobei das Arbeitsgerät (25) mit einer Anbauvorrichtung (21) verbindbar ist und die Anbauvorrichtung (21) einen Drehantrieb (24) umfasst, der die Drehbewegung des Arbeitsgerätes (25) um eine Rotationsachse (26) der Anbauvorrichtung (21) ansteuert, wobei die Steuerschaltung (44) in Abhängigkeit deren Ansteuerung durch den Handgriff (62) zumindest eine Drehbewegung des Arbeitsgerätes (25) ansteuert, und wobei die Steuerschaltung (44) eine Schwenkbewegung der Anbauvorrichtung (21) um eine Anbauachse (17) ansteuert, um welche die Anbauvorrichtung (21) am Stiel (14) schwenkbar gelagert ist, wobei zur Erfassung einer Winkelposition des Arbeitsgeräts (25) relativ zur Anbauvorrichtung (21), welche durch eine Drehbewegung des Arbeitsgerätes (25) um die Rotationsachse (26) durch den Drehantrieb (24) angesteuert ist, zumindest eine Winkelerfassungseinrichtung (40) vorgesehen ist, welche mit der Steuerschaltung (44) kommuniziert, und dass bei einem Wechsel in der Ausrichtung des Arbeitsgerätes (25) durch eine Drehbewegung um die Rotationsachse (26) von einem ersten Arbeitsbereich (46) in einen zweiten Arbeitsbereich (47) oder umgekehrt, der durch die Winkelerfassungseinrichtung (40) erfassbar ist, bei gleicher Betätigungsrichtung (68) des Handgriffs (62) durch die Steuerschaltung (44) ein Wechsel in der Ansteuerung der Schwenkrichtung der Anbauvorrichtung (21) ansteuerbar ist.

The invention relates to a controller for an excavator (11) for actuating a work device (25), comprising a single-hand operating device (61) which comprises a handle (62) that can be moved about at least one degree of freedom and/or has at least one operating element (64); and a control circuit (44) which can be actuated by the single-hand operating device (61), wherein the work device (25) can be connected to a fitting device (21), and the fitting device (21) comprises a rotary drive (24) which actuates the rotational movement of the work device (25) about a rotational axis (26) of the fitting device (21). The control circuit (44) actuates at least one rotational movement of the work device /25) on the basis of the actuation of the control circuit by means of the handle (62), and the control circuit (44) actuates a pivoting movement of the fitting device (21) about a fitting axis (17), about which the fitting device (21) is pivotally mounted on the upright (14). In order to detect the angular position of the work device (25) relative to the fitting device (21), said angular position being actuated by a rotational movement of the work device (25) about the rotational axis (26) by means of the rotary drive (24), at least one angle detection device (40) is provided which communicates with the control circuit (44), and in the event of a change in the orientation of the work device (25) by means of a rotational movement about the rotational axis (26) from a first working region (46) to a second working region (47) or vice versa, said change being detectable by the angle detection device (40), a change in the actuation of the pivot direction of the fitting device (21) can be actuated by the control circuit (44) in the same actuation direction (68) of the handle (62).

L'invention concerne un dispositif de commande pour une excavatrice (11) destinée à actionner un dispositif de travail (25), comprenant un dispositif d'actionnement à une seule main (61) qui comprend une poignée (62) qui peut être déplacée autour d'au moins un degré de liberté et/ou comporte au moins un élément d'actionnement (64) ; et un circuit de commande (44) qui peut être actionné par le dispositif d'actionnement à une seule main (61). Le dispositif de travail (25) peut être relié à un dispositif d'ajustement (21), et ledit dispositif d'ajustement (21) comprend un entraînement rotatif (24) qui actionne le mouvement de rotation du dispositif de travail (25) autour d'un axe de rotation (26) du dispositif d'ajustement (21). Le circuit de commande (44) actionne au moins un mouvement de rotation du dispositif de travail/25) sur la base de l'actionnement du circuit de commande au moyen de la poignée (62), et le circuit de commande (44) actionne un mouvement de pivotement du dispositif d'ajustement (21) autour d'un axe d'ajustement (17), autour duquel le dispositif d'ajustement (21) est monté de manière pivotante sur le montant (14). Afin de détecter la position angulaire du dispositif de travail (25) par rapport au dispositif de montage (21), ladite position angulaire étant actionnée par un mouvement de rotation du dispositif de travail (25) autour de l'axe de rotation (26) au moyen de l'entraînement rotatif (24), au moins un dispositif de détection d'angle (40) est disposé en communication avec le circuit de commande (44), et en cas de changement de l'orientation du dispositif de travail (25) au moyen d'un mouvement de rotation autour de l'axe de rotation (26) d'une première région de travail (46) à une seconde région de travail (47) ou vice versa, ledit changement pouvant être détecté par le dispositif de détection d'angle (40), un changement de l'actionnement du sens de pivotement du dispositif d'ajustement (21) peut être actionné par le circuit de commande (44) dans le même sens d'actionnement (68) de la poignée (62).