A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
CAISSON POSITIONING SYSTEM AND CAISSON POSITIONING METHOD
To position a caisson more accurately.SOLUTION: A caisson positioning system 10 comprises: four AC servo motor type winches 20; four wires 22 wound and paid out by each the winch 20; position measurement means 12 measuring a position and direction of a caisson 60 in a plane direction; winch control means 28 controlling operation of each the winch 20; and system control means 32 deriving the operation of each the winch 20 for moving the caisson 60 to a predetermined target position and direction based on measurement results by the position measurement means 12. Thus, automation of the measurement of the position and direction of the caisson 60, the derivation of the operation of each the winch 20, and the operation control of each the winch 20 can be achieved. Further, the winch can be controlled with high accuracy by an employment of the AC servo motor type winch 20. Thus, positioning of the caisson 60 can be performed more accurately.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】ケーソンの位置調整をより精度よく行う。【解決手段】ケーソン位置調整システム１０は、ＡＣサーボモータ式の４台のウィンチ２０、各ウィンチ２０により巻き取り及び繰り出しされる４本のワイヤ２２、ケーソン６０の平面方向の位置及び向きを計測する位置計測手段１２、各ウィンチ２０の動作を制御するウィンチ制御手段２８、及び、位置計測手段１２の計測結果から、ケーソン６０を所定の目標位置及び向きまで移動するための、各ウィンチ２０の動作を導出するシステム制御部３２を含んでいる。これにより、ケーソン６０の位置及び向きの計測、各ウィンチ２０の動作の導出、及び、各ウィンチ２０の動作制御の、自動化を実現することができ、更に、ＡＣサーボモータ式のウィンチ２０の採用により、ウィンチ制御を高精度に行うことができる。このため、ケーソン６０の位置調整をより精度よく行うことが可能となる。【選択図】図１
CAISSON POSITIONING SYSTEM AND CAISSON POSITIONING METHOD
To position a caisson more accurately.SOLUTION: A caisson positioning system 10 comprises: four AC servo motor type winches 20; four wires 22 wound and paid out by each the winch 20; position measurement means 12 measuring a position and direction of a caisson 60 in a plane direction; winch control means 28 controlling operation of each the winch 20; and system control means 32 deriving the operation of each the winch 20 for moving the caisson 60 to a predetermined target position and direction based on measurement results by the position measurement means 12. Thus, automation of the measurement of the position and direction of the caisson 60, the derivation of the operation of each the winch 20, and the operation control of each the winch 20 can be achieved. Further, the winch can be controlled with high accuracy by an employment of the AC servo motor type winch 20. Thus, positioning of the caisson 60 can be performed more accurately.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】ケーソンの位置調整をより精度よく行う。【解決手段】ケーソン位置調整システム１０は、ＡＣサーボモータ式の４台のウィンチ２０、各ウィンチ２０により巻き取り及び繰り出しされる４本のワイヤ２２、ケーソン６０の平面方向の位置及び向きを計測する位置計測手段１２、各ウィンチ２０の動作を制御するウィンチ制御手段２８、及び、位置計測手段１２の計測結果から、ケーソン６０を所定の目標位置及び向きまで移動するための、各ウィンチ２０の動作を導出するシステム制御部３２を含んでいる。これにより、ケーソン６０の位置及び向きの計測、各ウィンチ２０の動作の導出、及び、各ウィンチ２０の動作制御の、自動化を実現することができ、更に、ＡＣサーボモータ式のウィンチ２０の採用により、ウィンチ制御を高精度に行うことができる。このため、ケーソン６０の位置調整をより精度よく行うことが可能となる。【選択図】図１
CAISSON POSITIONING SYSTEM AND CAISSON POSITIONING METHOD
ケーソン位置調整システム及びケーソン位置調整方法
KATO NAOYUKI (author)
2019-01-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02D
FOUNDATIONS
,
Gründungen
Open caisson positioning system and open caisson construction method
| European Patent Office | 2022
| European Patent Office | 2024