A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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BLADE CONTROL DEVICE OF WORK MACHINE
To provide a blade control device that allows for selection of control appropriate for an actual excavation condition.SOLUTION: A blade operation control part 15 of a blade control device 100 controls an operation of a blade 4 so that the blade 4 descends and a positional deviation ΔZ comes close to zero when a blade load f is a first load threshold f1 or below and when the positional deviation ΔZ is a position threshold Z1 or above. The blade operation control part 15 controls the operation of the blade 4 so that the blade 4 ascends regardless of the positional deviation ΔZ when the blade load f is a second load threshold f2 or above.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】実際の掘削状況に適した制御の選択が可能なブレード制御装置を提供する。【解決手段】ブレード制御装置１００のブレード動作制御部１５は、ブレード負荷ｆが第１負荷閾値ｆ１以下であり、かつ、位置偏差ΔＺが位置閾値Ｚ１以上である場合に、ブレード４が下降して前記位置偏差ΔＺがゼロに近づくようにブレード４の動作を制御し、ブレード動作制御部１５は、ブレード負荷ｆが第２負荷閾値ｆ２以上である場合に、前記位置偏差ΔＺにかかわらず、ブレード４が上昇するようにブレード４の動作を制御する。【選択図】図４
BLADE CONTROL DEVICE OF WORK MACHINE
To provide a blade control device that allows for selection of control appropriate for an actual excavation condition.SOLUTION: A blade operation control part 15 of a blade control device 100 controls an operation of a blade 4 so that the blade 4 descends and a positional deviation ΔZ comes close to zero when a blade load f is a first load threshold f1 or below and when the positional deviation ΔZ is a position threshold Z1 or above. The blade operation control part 15 controls the operation of the blade 4 so that the blade 4 ascends regardless of the positional deviation ΔZ when the blade load f is a second load threshold f2 or above.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】実際の掘削状況に適した制御の選択が可能なブレード制御装置を提供する。【解決手段】ブレード制御装置１００のブレード動作制御部１５は、ブレード負荷ｆが第１負荷閾値ｆ１以下であり、かつ、位置偏差ΔＺが位置閾値Ｚ１以上である場合に、ブレード４が下降して前記位置偏差ΔＺがゼロに近づくようにブレード４の動作を制御し、ブレード動作制御部１５は、ブレード負荷ｆが第２負荷閾値ｆ２以上である場合に、前記位置偏差ΔＺにかかわらず、ブレード４が上昇するようにブレード４の動作を制御する。【選択図】図４
BLADE CONTROL DEVICE OF WORK MACHINE
作業機械のブレード制御装置
SUGANO NAOKI (author) / MAEKAWA TOMOHITO (author) / UEMURA SHOHEI (author) / NODA DAISUKE (author) / KAMIMURA YUSUKE (author)
2020-03-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING