A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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BLADE CONTROL DEVICE FOR WORK MACHINE
In a blade control device (100), when an update condition set in advance is satisfied, a virtual design surface setting unit (14) defines, as a reference, a blade position when the update condition is satisfied and sets a virtual design surface (SV) at an angle equivalent to a vehicle body angle, and a blade operation control unit (15) limits a raising and lowering operation of a blade (4) such that the blade (4) performs the raising and lowering operation above the virtual design surface (SV).
Dans un dispositif de commande de pales (100), lorsqu'une condition de mise à jour fixée à l'avance est satisfaite, une unité de réglage de surface de conception virtuelle (14) définit, en tant que référence, une position de pales lorsque la condition de mise à jour est satisfaite et positionne une surface de conception virtuelle (SV) selon un angle équivalent à un angle de carrosserie , et une unité de commande d'actionnement de pale(15) limitant une opération de montée et de descente d'une pale (4) de telle sorte que la pale (4) effectue l'opération de montée et de descente au-dessus de la surface de conception virtuelle (SV).
ブレード制御装置（１００）において、仮想設計面設定部（１４）は、予め設定された更新条件が満たされた場合に、前記更新条件が満たされたときのブレード位置を基準とするとともに車体角度と同等の角度に仮想設計面（ＳＶ）を設定し、ブレード動作制御部（１５）は、ブレード（４）が前記仮想設計面（ＳＶ）の上方において昇降動作をするように前記ブレード（４）の前記昇降動作を制限する。
BLADE CONTROL DEVICE FOR WORK MACHINE
In a blade control device (100), when an update condition set in advance is satisfied, a virtual design surface setting unit (14) defines, as a reference, a blade position when the update condition is satisfied and sets a virtual design surface (SV) at an angle equivalent to a vehicle body angle, and a blade operation control unit (15) limits a raising and lowering operation of a blade (4) such that the blade (4) performs the raising and lowering operation above the virtual design surface (SV).
Dans un dispositif de commande de pales (100), lorsqu'une condition de mise à jour fixée à l'avance est satisfaite, une unité de réglage de surface de conception virtuelle (14) définit, en tant que référence, une position de pales lorsque la condition de mise à jour est satisfaite et positionne une surface de conception virtuelle (SV) selon un angle équivalent à un angle de carrosserie , et une unité de commande d'actionnement de pale(15) limitant une opération de montée et de descente d'une pale (4) de telle sorte que la pale (4) effectue l'opération de montée et de descente au-dessus de la surface de conception virtuelle (SV).
ブレード制御装置（１００）において、仮想設計面設定部（１４）は、予め設定された更新条件が満たされた場合に、前記更新条件が満たされたときのブレード位置を基準とするとともに車体角度と同等の角度に仮想設計面（ＳＶ）を設定し、ブレード動作制御部（１５）は、ブレード（４）が前記仮想設計面（ＳＶ）の上方において昇降動作をするように前記ブレード（４）の前記昇降動作を制限する。
BLADE CONTROL DEVICE FOR WORK MACHINE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE PALES DE MACHINE DE TRAVAIL
作業機械のブレード制御装置
UEMURA SHOHEI (author) / SUGANO NAOKI (author) / MAEKAWA SATOSHI (author) / NODA DAISUKE (author) / KAMIMURA YUSUKE (author)
2020-03-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING