A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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BLADE CONTROL DEVICE OF WORK MACHINE
To provide a blade control device enabling swell of a formation level to be effectively suppressed.SOLUTION: A blade operation control part 15 in a blade control device 100 outputs an instruction for causing a blade 4 to ascend/descend so that a positional deviation Δx between a blade target position xref and a blade position x calculated by a blade position calculation part 12 comes close to zero when a blade load f is a second load threshold f2 or below, and outputs an instruction for causing the blade 4 to ascend when the blade load f is greater than the second load threshold f2. A target position setting part 14 updates the blade target position xref on the basis of the blade position x when a preset update condition in which the blade load f is correlated with a first load threshold f1 is satisfied.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】施工面のうねりを効果的に抑制することができるブレード制御装置を提供する。【解決手段】ブレード制御装置１００において、ブレード動作制御部１５は、ブレード負荷ｆが第２負荷閾値ｆ２以下の場合には、ブレード位置演算部１２により演算されたブレード位置ｘとブレード目標位置ｘｒｅｆとの位置偏差Δｘがゼロに近づくようにブレード４を昇降させるための指令を出力し、ブレード負荷ｆが第２負荷閾値ｆ２よりも大きい場合には、ブレード４を上昇させるための指令を出力する。目標位置設定部１４は、ブレード負荷ｆと第１負荷閾値ｆ１とを関連づけて予め設定された更新条件が満たされた場合に、当該更新条件が満たされたときの前記ブレード位置ｘを基準にして前記ブレード目標位置ｘｒｅｆを更新する。【選択図】図２
BLADE CONTROL DEVICE OF WORK MACHINE
To provide a blade control device enabling swell of a formation level to be effectively suppressed.SOLUTION: A blade operation control part 15 in a blade control device 100 outputs an instruction for causing a blade 4 to ascend/descend so that a positional deviation Δx between a blade target position xref and a blade position x calculated by a blade position calculation part 12 comes close to zero when a blade load f is a second load threshold f2 or below, and outputs an instruction for causing the blade 4 to ascend when the blade load f is greater than the second load threshold f2. A target position setting part 14 updates the blade target position xref on the basis of the blade position x when a preset update condition in which the blade load f is correlated with a first load threshold f1 is satisfied.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】施工面のうねりを効果的に抑制することができるブレード制御装置を提供する。【解決手段】ブレード制御装置１００において、ブレード動作制御部１５は、ブレード負荷ｆが第２負荷閾値ｆ２以下の場合には、ブレード位置演算部１２により演算されたブレード位置ｘとブレード目標位置ｘｒｅｆとの位置偏差Δｘがゼロに近づくようにブレード４を昇降させるための指令を出力し、ブレード負荷ｆが第２負荷閾値ｆ２よりも大きい場合には、ブレード４を上昇させるための指令を出力する。目標位置設定部１４は、ブレード負荷ｆと第１負荷閾値ｆ１とを関連づけて予め設定された更新条件が満たされた場合に、当該更新条件が満たされたときの前記ブレード位置ｘを基準にして前記ブレード目標位置ｘｒｅｆを更新する。【選択図】図２
BLADE CONTROL DEVICE OF WORK MACHINE
作業機械のブレード制御装置
SAWAMURA TOSHIAKI (author) / MAEKAWA TOMOHITO (author) / SUGANO NAOKI (author) / NODA DAISUKE (author) / KAMIMURA YUSUKE (author)
2020-03-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING