A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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BLADE CONTROL DEVICE OF WORK MACHINE
To provide a blade control device capable of effectively suppressing undulation of a construction surface.SOLUTION: In a blade control device 100, when a preset update condition is satisfied, a virtual design surface setting portion 14 sets a virtual design surface SV to an angle equivalent to a vehicle angle with a reference to a blade position when the update condition is satisfied. A blade operation control portion 15 limits an ascending/descending operation of a blade 4 so that the blade 4 ascends/descends above the virtual design surface SV.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】施工面のうねりを効果的に抑制することができるブレード制御装置を提供する。【解決手段】ブレード制御装置１００において、仮想設計面設定部１４は、予め設定された更新条件が満たされた場合に、前記更新条件が満たされたときのブレード位置を基準とするとともに車体角度と同等の角度に仮想設計面ＳＶを設定し、ブレード動作制御部１５は、ブレード４が前記仮想設計面ＳＶの上方において昇降動作をするように前記ブレード４の前記昇降動作を制限する。【選択図】図３
BLADE CONTROL DEVICE OF WORK MACHINE
To provide a blade control device capable of effectively suppressing undulation of a construction surface.SOLUTION: In a blade control device 100, when a preset update condition is satisfied, a virtual design surface setting portion 14 sets a virtual design surface SV to an angle equivalent to a vehicle angle with a reference to a blade position when the update condition is satisfied. A blade operation control portion 15 limits an ascending/descending operation of a blade 4 so that the blade 4 ascends/descends above the virtual design surface SV.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】施工面のうねりを効果的に抑制することができるブレード制御装置を提供する。【解決手段】ブレード制御装置１００において、仮想設計面設定部１４は、予め設定された更新条件が満たされた場合に、前記更新条件が満たされたときのブレード位置を基準とするとともに車体角度と同等の角度に仮想設計面ＳＶを設定し、ブレード動作制御部１５は、ブレード４が前記仮想設計面ＳＶの上方において昇降動作をするように前記ブレード４の前記昇降動作を制限する。【選択図】図３
BLADE CONTROL DEVICE OF WORK MACHINE
作業機械のブレード制御装置
UEMURA SHOHEI (author) / SUGANO NAOKI (author) / MAEKAWA TOMOHITO (author) / NODA DAISUKE (author) / KAMIMURA YUSUKE (author)
2020-03-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING