A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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POSITION ESTIMATION SYSTEM FOR VEHICLE
To provide a position estimation system for a vehicle capable of reducing possibility that the estimation of a terminal position becomes impossible, and achieving improvement in estimation accuracy of the terminal position without additionally providing an on-vehicle communication machine as a reference station.SOLUTION: A smart ECU is connected to: a plurality of UWB communication machines; right and left side cameras; and a rear camera. Each UWB communication machine is configured to transmit/receive an impulse signal to/from a portable terminal to generate distance information to the portable terminal, and to provide it to the smart ECU. The smart ECU is configured to acquire the distance information from each UWB communication machine to the portable terminal, and to analyze a pickup image of an external camera such as a side camera to specify a position of a person existing in the neighborhood of a vehicle. The smart ECU is configured to, when the number of the UWB communication machines which have succeeded in the generation of the distance information to the portable terminal is less than three, estimate the position of the portable terminal by using the distance information from each UWB communication machine to the portable terminal and the position information of the person existing in the neighborhood of the vehicle in a complementary fashion.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】基準局としての車載通信機を増設すること無く、端末位置を推定不能となる恐れの低減や、端末位置の推定精度の向上を実現可能な車両用位置推定システムを提供する。【解決手段】スマートＥＣＵは、複数のＵＷＢ通信機と、左右のサイドカメラと、リアカメラと接続されている。各ＵＷＢ通信機は、携帯端末とインパルス信号を送受信することで、携帯端末までの距離情報を生成し、スマートＥＣＵに提供する。スマートＥＣＵは、各ＵＷＢ通信機から携帯端末までの距離情報を取得するとともに、サイドカメラ等の外界カメラの撮像画像を解析することで、車両近傍に存在する人物の位置を特定する。スマートＥＣＵは、携帯端末までの距離情報の生成に成功したＵＷＢ通信機が３機未満である場合には、各ＵＷＢ通信機から携帯端末までの距離情報と、車両近傍に存在する人物の位置情報とを相補的に用いて携帯端末の位置を推定する。【選択図】図６
POSITION ESTIMATION SYSTEM FOR VEHICLE
To provide a position estimation system for a vehicle capable of reducing possibility that the estimation of a terminal position becomes impossible, and achieving improvement in estimation accuracy of the terminal position without additionally providing an on-vehicle communication machine as a reference station.SOLUTION: A smart ECU is connected to: a plurality of UWB communication machines; right and left side cameras; and a rear camera. Each UWB communication machine is configured to transmit/receive an impulse signal to/from a portable terminal to generate distance information to the portable terminal, and to provide it to the smart ECU. The smart ECU is configured to acquire the distance information from each UWB communication machine to the portable terminal, and to analyze a pickup image of an external camera such as a side camera to specify a position of a person existing in the neighborhood of a vehicle. The smart ECU is configured to, when the number of the UWB communication machines which have succeeded in the generation of the distance information to the portable terminal is less than three, estimate the position of the portable terminal by using the distance information from each UWB communication machine to the portable terminal and the position information of the person existing in the neighborhood of the vehicle in a complementary fashion.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】基準局としての車載通信機を増設すること無く、端末位置を推定不能となる恐れの低減や、端末位置の推定精度の向上を実現可能な車両用位置推定システムを提供する。【解決手段】スマートＥＣＵは、複数のＵＷＢ通信機と、左右のサイドカメラと、リアカメラと接続されている。各ＵＷＢ通信機は、携帯端末とインパルス信号を送受信することで、携帯端末までの距離情報を生成し、スマートＥＣＵに提供する。スマートＥＣＵは、各ＵＷＢ通信機から携帯端末までの距離情報を取得するとともに、サイドカメラ等の外界カメラの撮像画像を解析することで、車両近傍に存在する人物の位置を特定する。スマートＥＣＵは、携帯端末までの距離情報の生成に成功したＵＷＢ通信機が３機未満である場合には、各ＵＷＢ通信機から携帯端末までの距離情報と、車両近傍に存在する人物の位置情報とを相補的に用いて携帯端末の位置を推定する。【選択図】図６
POSITION ESTIMATION SYSTEM FOR VEHICLE
車両用位置推定システム
SEKIYA YOHEI (author) / MITSUHARU KENICHIRO (author) / NAKAJIMA KAZUHIRO (author) / SHINODA TAKUJI (author)
2020-08-13
Patent
Electronic Resource
Japanese
Position estimation device, position estimation system, and position estimation method
| European Patent Office | 2025