A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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VEHICLE POSITION ESTIMATION SYSTEM
A vehicle position estimation system, wherein a plurality of onboard communications devices (12) each arranged at different positions in the vehicle determine the position of a mobile terminal relative to the vehicle, by wireless communication with the mobile terminal. Each of the plurality of onboard communications devices can wirelessly communicate with at least two of a plurality of other devices and comprises: a distance index value acquisition unit (S203) that, by causing each set of onboard communications devices that are in a positional relationship whereby wireless communication is possible to perform wireless communications, obtains a distance index value indicating the distance between the onboard communications devices; a normal range storage unit (M1) that stores data indicating a normal range for the distance index value; and a communications device diagnostic unit (F6) that determines whether or not the onboard communications devices are normal. The communications device diagnostic unit determines that no malfunction has occurred in the device being diagnosed, if the distance index value between the device being diagnosed and at least one other device is within the normal range.
La présente invention concerne un système d'estimation de position de véhicule faisant appel à une pluralité de dispositifs de communication embarqués (12) qui sont disposés à différentes positions dans le véhicule et qui déterminent la position d'un terminal mobile par rapport au véhicule par communication sans fil avec le terminal mobile. Chaque dispositif de communication embarqué de la pluralité de dispositifs de communication embarqués peut communiquer sans fil avec au moins deux dispositifs d'une pluralité d'autres dispositifs et comprend : une unité d'acquisition de valeur d'indice de distance (S203) qui obtient, en amenant chaque ensemble de dispositifs de communication embarqués qui sont dans une relation de position grâce à laquelle une communication sans fil est possible à effectuer des communications sans fil, une valeur d'indice de distance indiquant la distance entre les dispositifs de communication embarqués; une unité de stockage de plage normale (M1) qui stocke des données indiquant une plage normale pour la valeur d'indice de distance; et une unité de diagnostic de dispositif de communication (F6) qui détermine si les dispositifs de communication embarqués sont normaux ou ne sont pas normaux. L'unité de diagnostic de dispositif de communication détermine qu'aucun dysfonctionnement n'a eu lieu dans le dispositif qui est diagnostiqué si la valeur d'indice de distance entre le dispositif qui est diagnostiqué et au moins un autre dispositif se trouve dans la plage normale.
車両用位置推定システムにおいて、車両においてそれぞれ異なる位置に配置されている複数の車載通信機（１２）が、携帯端末と無線通信することで車両に対する携帯端末の位置を判定する。複数の車載通信機のそれぞれは、複数の他機のうちの少なくとも２つと無線通信を実施可能であり、互いに無線通信可能な位置関係にある車載通信機の組み合わせ毎に無線通信を実施させることによって、車載通信機間の距離を示す距離指標値を取得する距離指標値取得部（Ｓ２０３）と、距離指標値の正常範囲を示すデータを記憶している正常範囲記憶部（Ｍ１）と、車載通信機が正常であるか否かを判定する通信機診断部（Ｆ６）と、を備える。通信機診断部は、診断対象機と、少なくとも１つの他機との間の距離指標値が、正常範囲内の値となっている場合には、診断対象機には不具合は生じていないと判定する。
VEHICLE POSITION ESTIMATION SYSTEM
A vehicle position estimation system, wherein a plurality of onboard communications devices (12) each arranged at different positions in the vehicle determine the position of a mobile terminal relative to the vehicle, by wireless communication with the mobile terminal. Each of the plurality of onboard communications devices can wirelessly communicate with at least two of a plurality of other devices and comprises: a distance index value acquisition unit (S203) that, by causing each set of onboard communications devices that are in a positional relationship whereby wireless communication is possible to perform wireless communications, obtains a distance index value indicating the distance between the onboard communications devices; a normal range storage unit (M1) that stores data indicating a normal range for the distance index value; and a communications device diagnostic unit (F6) that determines whether or not the onboard communications devices are normal. The communications device diagnostic unit determines that no malfunction has occurred in the device being diagnosed, if the distance index value between the device being diagnosed and at least one other device is within the normal range.
La présente invention concerne un système d'estimation de position de véhicule faisant appel à une pluralité de dispositifs de communication embarqués (12) qui sont disposés à différentes positions dans le véhicule et qui déterminent la position d'un terminal mobile par rapport au véhicule par communication sans fil avec le terminal mobile. Chaque dispositif de communication embarqué de la pluralité de dispositifs de communication embarqués peut communiquer sans fil avec au moins deux dispositifs d'une pluralité d'autres dispositifs et comprend : une unité d'acquisition de valeur d'indice de distance (S203) qui obtient, en amenant chaque ensemble de dispositifs de communication embarqués qui sont dans une relation de position grâce à laquelle une communication sans fil est possible à effectuer des communications sans fil, une valeur d'indice de distance indiquant la distance entre les dispositifs de communication embarqués; une unité de stockage de plage normale (M1) qui stocke des données indiquant une plage normale pour la valeur d'indice de distance; et une unité de diagnostic de dispositif de communication (F6) qui détermine si les dispositifs de communication embarqués sont normaux ou ne sont pas normaux. L'unité de diagnostic de dispositif de communication détermine qu'aucun dysfonctionnement n'a eu lieu dans le dispositif qui est diagnostiqué si la valeur d'indice de distance entre le dispositif qui est diagnostiqué et au moins un autre dispositif se trouve dans la plage normale.
車両用位置推定システムにおいて、車両においてそれぞれ異なる位置に配置されている複数の車載通信機（１２）が、携帯端末と無線通信することで車両に対する携帯端末の位置を判定する。複数の車載通信機のそれぞれは、複数の他機のうちの少なくとも２つと無線通信を実施可能であり、互いに無線通信可能な位置関係にある車載通信機の組み合わせ毎に無線通信を実施させることによって、車載通信機間の距離を示す距離指標値を取得する距離指標値取得部（Ｓ２０３）と、距離指標値の正常範囲を示すデータを記憶している正常範囲記憶部（Ｍ１）と、車載通信機が正常であるか否かを判定する通信機診断部（Ｆ６）と、を備える。通信機診断部は、診断対象機と、少なくとも１つの他機との間の距離指標値が、正常範囲内の値となっている場合には、診断対象機には不具合は生じていないと判定する。
VEHICLE POSITION ESTIMATION SYSTEM
SYSTÈME D'ESTIMATION DE POSITION DE VÉHICULE
車両用位置推定システム
SANJI KENICHIRO (author) / SEKIYA YOUHEI (author) / SHINODA TAKASHI (author) / NAKASHIMA KAZUHIRO (author)
2020-08-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
Position estimation device, position estimation system, and position estimation method
| European Patent Office | 2025