A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CALIBRATION METHOD FOR WORK MACHINE, WORK MACHINE CONTROLLER, AND WORK MACHINE
To provide a calibration method for wheel loaders that can calibrate a measured value for a bell-crank angle by using an actual operation angle range.SOLUTION: A calibration method for a wheel loader 1 of this embodiment comprises steps S12, S14, and steps S15, S16. The steps S12, S14 are for outputting detection voltage V1', V2' for detecting the angle of a bell-crank 18 with respect to a specified boom 14 in specified stances and a bucket stance of the boom 14. The step 15 is for converting the detection voltage V1', V2' to bell-crank angles θ1', θ2' of the bell-crank 18 with respect to the boom 14 based on a bell-crank angle conversion table T1. The step S16 is for calibrating converted values based on the relationships between the bell-crank angles θ1', θ2', and bell-crank angles θ1, θ2 that are in specified bucket stances.SELECTED DRAWING: Figure 11
【課題】ベルクランク角度の計測値を実際の動作角度領域で校正することが可能なホイールローダの校正方法を提供すること。【解決手段】本実施の形態のホイールローダ１の校正方法は、ステップＳ１２、Ｓ１４と、ステップＳ１５と、ステップＳ１６と、を備える。ステップＳ１２、Ｓ１４は、指定されたブーム１４の所定姿勢およびバケット姿勢におけるブーム１４に対するベルクランク１８の角度を検出する検出電圧Ｖ１´、Ｖ２´を出力する。ステップＳ１５は、検出電圧Ｖ１´、Ｖ２´をブーム１４に対するベルクランク１８のベルクランク角度θ１´、θ２´としてベルクランク角度変換テーブルＴ１に基づいて変換する。ステップＳ１６は、ベルクランク角度θ１´、θ２´と指定されたバケット姿勢におけるベルクランク角度θ１、θ２の関係より、変換値を校正する。【選択図】図１１
CALIBRATION METHOD FOR WORK MACHINE, WORK MACHINE CONTROLLER, AND WORK MACHINE
To provide a calibration method for wheel loaders that can calibrate a measured value for a bell-crank angle by using an actual operation angle range.SOLUTION: A calibration method for a wheel loader 1 of this embodiment comprises steps S12, S14, and steps S15, S16. The steps S12, S14 are for outputting detection voltage V1', V2' for detecting the angle of a bell-crank 18 with respect to a specified boom 14 in specified stances and a bucket stance of the boom 14. The step 15 is for converting the detection voltage V1', V2' to bell-crank angles θ1', θ2' of the bell-crank 18 with respect to the boom 14 based on a bell-crank angle conversion table T1. The step S16 is for calibrating converted values based on the relationships between the bell-crank angles θ1', θ2', and bell-crank angles θ1, θ2 that are in specified bucket stances.SELECTED DRAWING: Figure 11
【課題】ベルクランク角度の計測値を実際の動作角度領域で校正することが可能なホイールローダの校正方法を提供すること。【解決手段】本実施の形態のホイールローダ１の校正方法は、ステップＳ１２、Ｓ１４と、ステップＳ１５と、ステップＳ１６と、を備える。ステップＳ１２、Ｓ１４は、指定されたブーム１４の所定姿勢およびバケット姿勢におけるブーム１４に対するベルクランク１８の角度を検出する検出電圧Ｖ１´、Ｖ２´を出力する。ステップＳ１５は、検出電圧Ｖ１´、Ｖ２´をブーム１４に対するベルクランク１８のベルクランク角度θ１´、θ２´としてベルクランク角度変換テーブルＴ１に基づいて変換する。ステップＳ１６は、ベルクランク角度θ１´、θ２´と指定されたバケット姿勢におけるベルクランク角度θ１、θ２の関係より、変換値を校正する。【選択図】図１１
CALIBRATION METHOD FOR WORK MACHINE, WORK MACHINE CONTROLLER, AND WORK MACHINE
作業機械の校正方法、作業機械のコントローラ、および作業機械
YAMAWAKI SHOTA (author) / MIYAZAKI SHOGO (author)
2020-10-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
WORK MACHINE CALIBRATION METHOD, WORK MACHINE CONTROLLER, AND WORK MACHINE
| European Patent Office | 2020
WORK MACHINE CALIBRATION METHOD, WORK MACHINE CONTROLLER, AND WORK MACHINE
| European Patent Office | 2022
WORK MACHINE CALIBRATION DEVICE, WORK MACHINE, AND WORK MACHINE CALIBRATION METHOD
| European Patent Office | 2017
WORK MACHINE, WORK MACHINE CONTROLLER, AND WORK MACHINE CONTROL METHOD
| European Patent Office | 2024
WORK MACHINE, WORK MACHINE CONTROLLER, AND WORK MACHINE CONTROL METHOD
| European Patent Office | 2024