A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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WORK MACHINE CALIBRATION METHOD, WORK MACHINE CONTROLLER, AND WORK MACHINE
A calibration method for a wheel loader (1) comprises steps (S12, S14), a step (S15), and a step (S16). In the steps (S12, S14), a detection voltage (V1', V2') is output for detecting the angle of a bell crank (18) in relation to a boom (14), at an indicated prescribed posture of the boom (14) and bucket posture. In the step (S15), the detection voltage (V1', V2') is converted to a bell crank angle (θ1', θ2') of the bell crank (18) in relation to the boom (14), on the basis of a bell crank angle conversion table (T1). In the step (S16), the conversion value is calibrated based on the relationship between the bell crank angle (θ1', θ2') and a bell crank angle (θ1, θ2) in the indicated bucket posture.
La présente invention concerne un procédé d'étalonnage destiné à un chargeur de roues (1) et comprenant les étapes (S12, S14), une étape (S15) et une étape (S16). Dans les étapes (S12, S14), une tension de détection (V1', V2') est délivrée afin de détecter l'angle d'un levier coudé (18) par rapport à une flèche (14), à une posture prescrite indiquée de flèche (14) et de godet. Dans l'étape (S15), la tension de détection (V1', V2') est convertie en un angle de levier coudé (θ1', θ2') du levier coudé (18) par rapport à la flèche (14), sur la base d'une table de conversion d'angle de levier coudé (T1). Dans l'étape (S16), la valeur de conversion est étalonnée sur la base de la relation entre l'angle de levier coudé (θ1', θ2') et un angle de levier coudé (θ1, θ2) dans la posture de godet indiquée.
ホイールローダ（１）の校正方法は、ステップ（Ｓ１２、Ｓ１４）と、ステップ（Ｓ１５）と、ステップ（Ｓ１６）と、を備える。ステップ（Ｓ１２、Ｓ１４）は、指定されたブーム（１４）の所定姿勢およびバケット姿勢におけるブーム（１４）に対するベルクランク（１８）の角度を検出する検出電圧（Ｖ１´、Ｖ２´）を出力する。ステップ（Ｓ１５）は、検出電圧（Ｖ１´、Ｖ２´）をブーム（１４）に対するベルクランク（１８）のベルクランク角度（θ１´、θ２´）としてベルクランク角度変換テーブル（Ｔ１）に基づいて変換する。ステップ（Ｓ１６）は、ベルクランク角度（θ１´、θ２´）と指定されたバケット姿勢におけるベルクランク角度（θ１、θ２）の関係より、変換値を校正する。
WORK MACHINE CALIBRATION METHOD, WORK MACHINE CONTROLLER, AND WORK MACHINE
A calibration method for a wheel loader (1) comprises steps (S12, S14), a step (S15), and a step (S16). In the steps (S12, S14), a detection voltage (V1', V2') is output for detecting the angle of a bell crank (18) in relation to a boom (14), at an indicated prescribed posture of the boom (14) and bucket posture. In the step (S15), the detection voltage (V1', V2') is converted to a bell crank angle (θ1', θ2') of the bell crank (18) in relation to the boom (14), on the basis of a bell crank angle conversion table (T1). In the step (S16), the conversion value is calibrated based on the relationship between the bell crank angle (θ1', θ2') and a bell crank angle (θ1, θ2) in the indicated bucket posture.
La présente invention concerne un procédé d'étalonnage destiné à un chargeur de roues (1) et comprenant les étapes (S12, S14), une étape (S15) et une étape (S16). Dans les étapes (S12, S14), une tension de détection (V1', V2') est délivrée afin de détecter l'angle d'un levier coudé (18) par rapport à une flèche (14), à une posture prescrite indiquée de flèche (14) et de godet. Dans l'étape (S15), la tension de détection (V1', V2') est convertie en un angle de levier coudé (θ1', θ2') du levier coudé (18) par rapport à la flèche (14), sur la base d'une table de conversion d'angle de levier coudé (T1). Dans l'étape (S16), la valeur de conversion est étalonnée sur la base de la relation entre l'angle de levier coudé (θ1', θ2') et un angle de levier coudé (θ1, θ2) dans la posture de godet indiquée.
ホイールローダ（１）の校正方法は、ステップ（Ｓ１２、Ｓ１４）と、ステップ（Ｓ１５）と、ステップ（Ｓ１６）と、を備える。ステップ（Ｓ１２、Ｓ１４）は、指定されたブーム（１４）の所定姿勢およびバケット姿勢におけるブーム（１４）に対するベルクランク（１８）の角度を検出する検出電圧（Ｖ１´、Ｖ２´）を出力する。ステップ（Ｓ１５）は、検出電圧（Ｖ１´、Ｖ２´）をブーム（１４）に対するベルクランク（１８）のベルクランク角度（θ１´、θ２´）としてベルクランク角度変換テーブル（Ｔ１）に基づいて変換する。ステップ（Ｓ１６）は、ベルクランク角度（θ１´、θ２´）と指定されたバケット姿勢におけるベルクランク角度（θ１、θ２）の関係より、変換値を校正する。
WORK MACHINE CALIBRATION METHOD, WORK MACHINE CONTROLLER, AND WORK MACHINE
PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE DE MACHINE DE TRAVAIL, DISPOSITIF DE COMMANDE DE MACHINE DE TRAVAIL ET MACHINE DE TRAVAIL
作業機械の校正方法、作業機械のコントローラ、および作業機械
YAMAWAKI SHOTA (author) / MIYAZAKI SHOGO (author)
2020-10-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
WORK MACHINE CALIBRATION METHOD, WORK MACHINE CONTROLLER, AND WORK MACHINE
| European Patent Office | 2022
CALIBRATION METHOD FOR WORK MACHINE, WORK MACHINE CONTROLLER, AND WORK MACHINE
| European Patent Office | 2020
WORK MACHINE CALIBRATION DEVICE, WORK MACHINE, AND WORK MACHINE CALIBRATION METHOD
| European Patent Office | 2017
WORK MACHINE, WORK MACHINE CONTROLLER, AND WORK MACHINE CONTROL METHOD
| European Patent Office | 2024
WORK MACHINE, WORK MACHINE CONTROLLER, AND WORK MACHINE CONTROL METHOD
| European Patent Office | 2024