A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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REMOTE CONTROL SUPPORT DEVICE, AND REMOTE CONTROL SUPPORT METHOD
To provide a device etc. capable of making a recognition result related to an operation mode of a work machine by an operator remote-operating the work machine close to a recognition result by the operator related to the operation mode of the work machine in a case where the operator is on the work machine.SOLUTION: Based on a detection result of an operation mode of a remote control device 20, when a relative motion of first components (a lower structure 410, an upper structure 420) and second components (an upper structure 420, a bucket 445(work part)) constituting a work machine 40 is exhibited, a sound output mode of each of a plurality of speakers 2220, 2221, 2222 respectively disposed in a different place in an operator's remote control space for operating the remote operation device 20 is controlled. Thus, a virtual point sound source SPI is varied according to specified position tracks (positional time sequence) tr1, tr2 specified according to a relative motion mode of the second component to the first component.SELECTED DRAWING: Figure 8
【課題】作業機械を遠隔操作するオペレータによる作業機械の動作態様に関する認識結果を、オペレータが作業機械に搭乗している場合に作業機械の動作態様に関する当該オペレータによる認識結果に近づけることができる装置等を提供する。【解決手段】遠隔操作装置２０の操作態様の検知結果に基づき、作業機械４０を構成する第１構成要素（下部走行体４１０、上部旋回体４２０）および第２構成要素（上部旋回体４２０、バケット４４５（作業部））の相対運動を表わしている場合、遠隔操作装置２０を操作するオペレータ用の遠隔操作スペースにおいて異なる箇所のそれぞれに配置された複数のスピーカー２２２０、２２２１および２２２２のそれぞれの音出力態様が制御される。これにより、仮想点音源ＳＰＩを第１構成要素に対する第２構成要素の相対運動態様に応じて定まる指定位置軌道（位置の時系列）ｔｒ１、ｔｒ２にしたがって変位させる。【選択図】図８
REMOTE CONTROL SUPPORT DEVICE, AND REMOTE CONTROL SUPPORT METHOD
To provide a device etc. capable of making a recognition result related to an operation mode of a work machine by an operator remote-operating the work machine close to a recognition result by the operator related to the operation mode of the work machine in a case where the operator is on the work machine.SOLUTION: Based on a detection result of an operation mode of a remote control device 20, when a relative motion of first components (a lower structure 410, an upper structure 420) and second components (an upper structure 420, a bucket 445(work part)) constituting a work machine 40 is exhibited, a sound output mode of each of a plurality of speakers 2220, 2221, 2222 respectively disposed in a different place in an operator's remote control space for operating the remote operation device 20 is controlled. Thus, a virtual point sound source SPI is varied according to specified position tracks (positional time sequence) tr1, tr2 specified according to a relative motion mode of the second component to the first component.SELECTED DRAWING: Figure 8
【課題】作業機械を遠隔操作するオペレータによる作業機械の動作態様に関する認識結果を、オペレータが作業機械に搭乗している場合に作業機械の動作態様に関する当該オペレータによる認識結果に近づけることができる装置等を提供する。【解決手段】遠隔操作装置２０の操作態様の検知結果に基づき、作業機械４０を構成する第１構成要素（下部走行体４１０、上部旋回体４２０）および第２構成要素（上部旋回体４２０、バケット４４５（作業部））の相対運動を表わしている場合、遠隔操作装置２０を操作するオペレータ用の遠隔操作スペースにおいて異なる箇所のそれぞれに配置された複数のスピーカー２２２０、２２２１および２２２２のそれぞれの音出力態様が制御される。これにより、仮想点音源ＳＰＩを第１構成要素に対する第２構成要素の相対運動態様に応じて定まる指定位置軌道（位置の時系列）ｔｒ１、ｔｒ２にしたがって変位させる。【選択図】図８
REMOTE CONTROL SUPPORT DEVICE, AND REMOTE CONTROL SUPPORT METHOD
遠隔操作支援装置および遠隔操作支援方法
MORITA YUKI (author) / YAMAZAKI YOICHIRO (author) / SAEKI SEIJI (author) / FUJIWARA YUSUKE (author)
2021-11-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
REMOTE CONTROL SUPPORT DEVICE, REMOTE CONTROL SUPPORT SYSTEM, AND REMOTE CONTROL SUPPORT METHOD
| European Patent Office | 2023
REMOTE CONTROL SUPPORT DEVICE AND REMOTE CONTROL SUPPORT SYSTEM
| European Patent Office | 2021
REMOTE CONTROL SUPPORT SYSTEM AND REMOTE CONTROL SUPPORT METHOD
| European Patent Office | 2022
| European Patent Office | 2021