A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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REMOTE CONTROL SUPPORT DEVICE, REMOTE CONTROL SUPPORT SYSTEM, AND REMOTE CONTROL SUPPORT METHOD
To provide a remote control support device etc. capable of reducing a load of arithmetic processing for causing an operator remotely controlling a work machine to recognize a physical amount such as a distance to a target object included in a work environment image acquired via an actual machine imaging device mounted on the work machine.SOLUTION: A work environment image Im1 is output by a first remote image output device 221, and an assistance image Im2 is output by a second remote image output device 222. The second remote image output device 222 is a transparent remote image output device disposed on this side of the first remote image output device 221 in a view from an operator. In order that actual space positions in each of a work environment image coordinate system and an assistance image coordinate system may match, coordinate transformation processing is applied to the work environment image coordinate system and/or the assistance image coordinate system.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】作業機械に搭載されている実機撮像装置を通じて取得された作業環境画像に映り込んでいる対象物体の距離などの物理量を、当該作業機械を遠隔操作するオペレータに認識させるための演算処理負荷の軽減を図ることができる遠隔操作装置等を提供する。【解決手段】第１遠隔画像出力装置２２１に作業環境画像Ｉｍ１が出力され、第２遠隔画像出力装置２２２に補助画像Ｉｍ２が出力される。第２遠隔画像出力装置２２２は、オペレータからみて第１遠隔画像出力装置２２１の手前に配置された、透明性を有する遠隔画像出力装置である。また、作業環境画像座標系および補助画像座標系のそれぞれにおける実空間位置が一致するように、作業環境画像座標系および／または補助画像座標系に対して座標変換処理が施されている。【選択図】図６
REMOTE CONTROL SUPPORT DEVICE, REMOTE CONTROL SUPPORT SYSTEM, AND REMOTE CONTROL SUPPORT METHOD
To provide a remote control support device etc. capable of reducing a load of arithmetic processing for causing an operator remotely controlling a work machine to recognize a physical amount such as a distance to a target object included in a work environment image acquired via an actual machine imaging device mounted on the work machine.SOLUTION: A work environment image Im1 is output by a first remote image output device 221, and an assistance image Im2 is output by a second remote image output device 222. The second remote image output device 222 is a transparent remote image output device disposed on this side of the first remote image output device 221 in a view from an operator. In order that actual space positions in each of a work environment image coordinate system and an assistance image coordinate system may match, coordinate transformation processing is applied to the work environment image coordinate system and/or the assistance image coordinate system.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】作業機械に搭載されている実機撮像装置を通じて取得された作業環境画像に映り込んでいる対象物体の距離などの物理量を、当該作業機械を遠隔操作するオペレータに認識させるための演算処理負荷の軽減を図ることができる遠隔操作装置等を提供する。【解決手段】第１遠隔画像出力装置２２１に作業環境画像Ｉｍ１が出力され、第２遠隔画像出力装置２２２に補助画像Ｉｍ２が出力される。第２遠隔画像出力装置２２２は、オペレータからみて第１遠隔画像出力装置２２１の手前に配置された、透明性を有する遠隔画像出力装置である。また、作業環境画像座標系および補助画像座標系のそれぞれにおける実空間位置が一致するように、作業環境画像座標系および／または補助画像座標系に対して座標変換処理が施されている。【選択図】図６
REMOTE CONTROL SUPPORT DEVICE, REMOTE CONTROL SUPPORT SYSTEM, AND REMOTE CONTROL SUPPORT METHOD
遠隔操作支援装置、遠隔操作支援システムおよび遠隔操作支援方法
KAMIMURA YUSUKE (author) / SAEKI SEIJI (author)
2023-03-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
REMOTE CONTROL SUPPORT DEVICE AND REMOTE CONTROL SUPPORT SYSTEM
| European Patent Office | 2021
REMOTE CONTROL SUPPORT DEVICE, AND REMOTE CONTROL SUPPORT METHOD
| European Patent Office | 2021
REMOTE CONTROL SUPPORT SYSTEM AND REMOTE CONTROL SUPPORT METHOD
| European Patent Office | 2022
| European Patent Office | 2021
REMOTE CONTROL SUPPORT SERVER AND REMOTE CONTROL SUPPORT SYSTEM
| European Patent Office | 2022