A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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REMOTE CONTROL SUPPORT SERVER AND REMOTE CONTROL SUPPORT SYSTEM
To provide a system and the like which can reduce a psychological burden on an operator who remotely controls a work machine when changing an image range acquired by an actual imaging device mounted on the work machine.SOLUTION: An advance notice expressing the future change mode of an actual space area reflected in a work environment image displayed on a remote image output device 221 is output to a remote output interface 220. An operator who is in contact with an arrow-shaped icon image A1 expressing the displacement mode of a virtual sound source Vss and/or the actual space area displaced according to the displacement mode of the actual space area can grasp in advance that the actual space area reflected in the work environment image is displaced according to the displacement mode in the future.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】作業機械に搭載されている実機撮像装置により取得される画像範囲を変化させる際、当該作業機械を遠隔操作するオペレータの心理的負担の軽減を図ることができるシステム等を提供する。【解決手段】遠隔画像出力装置２２１に表示されている作業環境画像に映り込んでいる実空間領域の未来の変化態様を表わす予告が遠隔出力インターフェース２２０に出力される。実空間領域の変位態様に応じて変位する仮想音源Ｖssおよび／または実空間領域の変位態様を表わす矢印状のアイコン画像Ａ１に接したオペレータに、作業環境画像に映り込む実空間領域が未来において当該変位態様にしたがって変位することを事前に把握させることができる。【選択図】図６
REMOTE CONTROL SUPPORT SERVER AND REMOTE CONTROL SUPPORT SYSTEM
To provide a system and the like which can reduce a psychological burden on an operator who remotely controls a work machine when changing an image range acquired by an actual imaging device mounted on the work machine.SOLUTION: An advance notice expressing the future change mode of an actual space area reflected in a work environment image displayed on a remote image output device 221 is output to a remote output interface 220. An operator who is in contact with an arrow-shaped icon image A1 expressing the displacement mode of a virtual sound source Vss and/or the actual space area displaced according to the displacement mode of the actual space area can grasp in advance that the actual space area reflected in the work environment image is displaced according to the displacement mode in the future.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】作業機械に搭載されている実機撮像装置により取得される画像範囲を変化させる際、当該作業機械を遠隔操作するオペレータの心理的負担の軽減を図ることができるシステム等を提供する。【解決手段】遠隔画像出力装置２２１に表示されている作業環境画像に映り込んでいる実空間領域の未来の変化態様を表わす予告が遠隔出力インターフェース２２０に出力される。実空間領域の変位態様に応じて変位する仮想音源Ｖssおよび／または実空間領域の変位態様を表わす矢印状のアイコン画像Ａ１に接したオペレータに、作業環境画像に映り込む実空間領域が未来において当該変位態様にしたがって変位することを事前に把握させることができる。【選択図】図６
REMOTE CONTROL SUPPORT SERVER AND REMOTE CONTROL SUPPORT SYSTEM
遠隔操作支援サーバおよび遠隔操作支援システム
MORITA YUKI (author) / OTANI MASAKI (author) / SAWADA YUSUKE (author) / KAMIMURA YUSUKE (author) / YAMAZAKI YOICHIRO (author)
2022-10-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
REMOTE CONTROL SUPPORT SERVER AND REMOTE CONTROL SUPPORT SYSTEM
| European Patent Office | 2021
| European Patent Office | 2021
REMOTE CONTROL SUPPORT DEVICE, REMOTE CONTROL SUPPORT SYSTEM, AND REMOTE CONTROL SUPPORT METHOD
| European Patent Office | 2023
| European Patent Office | 2022
| European Patent Office | 2021