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COMPUTING DEVICE AND COMPUTING METHOD
To provide a computing device capable of accurately calculating the weight of a load carried by a working machine.SOLUTION: A hydraulic excavator 100 includes a vehicle body, a boom bottom pin 5a supported by the vehicle body, a boom 3a rotatably connected to the vehicle body by the boom bottom pin 5a, a boom top pin 5b attached to a tip of the boom 3a, an arm 3b rotatably connected to the boom 3a by the boom top pin 5b, an arm top pin 5c attached to a tip of the arm 3b, and a bucket 3c rotatably connected to the arm 3b by the arm top pin 5c. A computing device calculates the weight of a load carried by a working machine 3 from any two balance equations of a moment balance equation about the boom bottom pin 5a, a moment balance equation about the boom top pin 5b, and a moment balance equation about the arm top pin 5c.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】作業機の運搬する荷の重量を精度よく算出できる演算装置を提供する。【解決手段】油圧ショベル100は、車体と、車体に支持されたブームボトムピン5aと、ブームボトムピン5aにより車体に回転可能に連結されたブーム3aと、ブーム3aの先端に取り付けられたブームトップピン5bと、ブームトップピン5bによりブーム3aに回転可能に連結されたアーム3bと、アーム3bの先端に取り付けられたアームトップピン5cと、アームトップピン5cによりアーム3bに回転可能に連結されたバケット3cとを備えている。演算装置は、ブームボトムピン5aまわりのモーメントの釣り合い式、ブームトップピン5bまわりのモーメントの釣り合い式、アームトップピン5cまわりのモーメントの釣り合い式のうちのいずれか2つの釣り合い式から、作業機3の運搬する荷の重量を算出する。【選択図】図1
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To provide a computing device capable of accurately calculating the weight of a load carried by a working machine.SOLUTION: A hydraulic excavator 100 includes a vehicle body, a boom bottom pin 5a supported by the vehicle body, a boom 3a rotatably connected to the vehicle body by the boom bottom pin 5a, a boom top pin 5b attached to a tip of the boom 3a, an arm 3b rotatably connected to the boom 3a by the boom top pin 5b, an arm top pin 5c attached to a tip of the arm 3b, and a bucket 3c rotatably connected to the arm 3b by the arm top pin 5c. A computing device calculates the weight of a load carried by a working machine 3 from any two balance equations of a moment balance equation about the boom bottom pin 5a, a moment balance equation about the boom top pin 5b, and a moment balance equation about the arm top pin 5c.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】作業機の運搬する荷の重量を精度よく算出できる演算装置を提供する。【解決手段】油圧ショベル100は、車体と、車体に支持されたブームボトムピン5aと、ブームボトムピン5aにより車体に回転可能に連結されたブーム3aと、ブーム3aの先端に取り付けられたブームトップピン5bと、ブームトップピン5bによりブーム3aに回転可能に連結されたアーム3bと、アーム3bの先端に取り付けられたアームトップピン5cと、アームトップピン5cによりアーム3bに回転可能に連結されたバケット3cとを備えている。演算装置は、ブームボトムピン5aまわりのモーメントの釣り合い式、ブームトップピン5bまわりのモーメントの釣り合い式、アームトップピン5cまわりのモーメントの釣り合い式のうちのいずれか2つの釣り合い式から、作業機3の運搬する荷の重量を算出する。【選択図】図1
COMPUTING DEVICE AND COMPUTING METHOD
演算装置および演算方法
SHIMIZU MINORU (author) / YAMAWAKI SHOTA (author) / KOYAMA MIKI (author)
2022-10-14
Patent
Electronic Resource
Japanese