A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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COMPUTING DEVICE AND COMPUTING METHOD
To provide a computing device capable of accurately calculating the weight of a load carried by a working machine.SOLUTION: A hydraulic excavator 100 includes a vehicle body, a boom bottom pin 5a supported by the vehicle body, a boom 3a rotatably connected to the vehicle body by the boom bottom pin 5a, a boom top pin 5b attached to a tip of the boom 3a, an arm 3b rotatably connected to the boom 3a by the boom top pin 5b, an arm top pin 5c attached to a tip of the arm 3b, and a bucket 3c rotatably connected to the arm 3b by the arm top pin 5c. A computing device calculates the weight of a load carried by a working machine 3 from any two balance equations of a moment balance equation about the boom bottom pin 5a, a moment balance equation about the boom top pin 5b, and a moment balance equation about the arm top pin 5c.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】作業機の運搬する荷の重量を精度よく算出できる演算装置を提供する。【解決手段】油圧ショベル１００は、車体と、車体に支持されたブームボトムピン５ａと、ブームボトムピン５ａにより車体に回転可能に連結されたブーム３ａと、ブーム３ａの先端に取り付けられたブームトップピン５ｂと、ブームトップピン５ｂによりブーム３ａに回転可能に連結されたアーム３ｂと、アーム３ｂの先端に取り付けられたアームトップピン５ｃと、アームトップピン５ｃによりアーム３ｂに回転可能に連結されたバケット３ｃとを備えている。演算装置は、ブームボトムピン５ａまわりのモーメントの釣り合い式、ブームトップピン５ｂまわりのモーメントの釣り合い式、アームトップピン５ｃまわりのモーメントの釣り合い式のうちのいずれか２つの釣り合い式から、作業機３の運搬する荷の重量を算出する。【選択図】図１
COMPUTING DEVICE AND COMPUTING METHOD
To provide a computing device capable of accurately calculating the weight of a load carried by a working machine.SOLUTION: A hydraulic excavator 100 includes a vehicle body, a boom bottom pin 5a supported by the vehicle body, a boom 3a rotatably connected to the vehicle body by the boom bottom pin 5a, a boom top pin 5b attached to a tip of the boom 3a, an arm 3b rotatably connected to the boom 3a by the boom top pin 5b, an arm top pin 5c attached to a tip of the arm 3b, and a bucket 3c rotatably connected to the arm 3b by the arm top pin 5c. A computing device calculates the weight of a load carried by a working machine 3 from any two balance equations of a moment balance equation about the boom bottom pin 5a, a moment balance equation about the boom top pin 5b, and a moment balance equation about the arm top pin 5c.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】作業機の運搬する荷の重量を精度よく算出できる演算装置を提供する。【解決手段】油圧ショベル１００は、車体と、車体に支持されたブームボトムピン５ａと、ブームボトムピン５ａにより車体に回転可能に連結されたブーム３ａと、ブーム３ａの先端に取り付けられたブームトップピン５ｂと、ブームトップピン５ｂによりブーム３ａに回転可能に連結されたアーム３ｂと、アーム３ｂの先端に取り付けられたアームトップピン５ｃと、アームトップピン５ｃによりアーム３ｂに回転可能に連結されたバケット３ｃとを備えている。演算装置は、ブームボトムピン５ａまわりのモーメントの釣り合い式、ブームトップピン５ｂまわりのモーメントの釣り合い式、アームトップピン５ｃまわりのモーメントの釣り合い式のうちのいずれか２つの釣り合い式から、作業機３の運搬する荷の重量を算出する。【選択図】図１
COMPUTING DEVICE AND COMPUTING METHOD
演算装置および演算方法
SHIMIZU MINORU (author) / YAMAWAKI SHOTA (author) / KOYAMA MIKI (author)
2022-10-14
Patent
Electronic Resource
Japanese