A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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COMPUTING DEVICE, COMPUTING METHOD, AND PROGRAM
To enable the acquisition of three-dimensional information obtained from a viewpoint on a heavy machine.SOLUTION: A computing device receives measurement data measured by tracking a position of a reflection prism 102 on a heavy machine 100 equipped with a laser scanner 101 and the reflection prism 102 using a total station 200 of which a position and attitude on a specific coordinate system are known, acquires a laser scan point group obtained by the laser scanner 101, transforms coordinates of the laser scan point group to those in the specific coordinate system on the basis of the measurement data and the attitude of the laser scanner 200, detects a change on a time axis in point group data obtained through the coordinate transformation, and identifies contents of work of the heavy machine on the basis of the change on the time axis of the point group data.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】重機上の視点から得た三次元情報の取得を可能とする。【解決手段】レーザースキャナ１０１と反射プリズム１０２を搭載した重機１００の反射プリズム１０２の位置を特定の座標系上での位置と姿勢が既知のトータルステーション２００により追尾しつつ測定した測定データを受け付け、レーザースキャナ１０１が得たレーザースキャン点群を取得し、前記測定データおよびレーザースキャナ２００の姿勢に基づき、前記レーザースキャン点群を前記特定の座標系に座標変換し、前記座標変換により得た点群データの時間軸上における変化を検出し、前記点群データの前記時間軸上における前記変化に基づき、前記重機の作業の内容を特定する。【選択図】図１
COMPUTING DEVICE, COMPUTING METHOD, AND PROGRAM
To enable the acquisition of three-dimensional information obtained from a viewpoint on a heavy machine.SOLUTION: A computing device receives measurement data measured by tracking a position of a reflection prism 102 on a heavy machine 100 equipped with a laser scanner 101 and the reflection prism 102 using a total station 200 of which a position and attitude on a specific coordinate system are known, acquires a laser scan point group obtained by the laser scanner 101, transforms coordinates of the laser scan point group to those in the specific coordinate system on the basis of the measurement data and the attitude of the laser scanner 200, detects a change on a time axis in point group data obtained through the coordinate transformation, and identifies contents of work of the heavy machine on the basis of the change on the time axis of the point group data.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】重機上の視点から得た三次元情報の取得を可能とする。【解決手段】レーザースキャナ１０１と反射プリズム１０２を搭載した重機１００の反射プリズム１０２の位置を特定の座標系上での位置と姿勢が既知のトータルステーション２００により追尾しつつ測定した測定データを受け付け、レーザースキャナ１０１が得たレーザースキャン点群を取得し、前記測定データおよびレーザースキャナ２００の姿勢に基づき、前記レーザースキャン点群を前記特定の座標系に座標変換し、前記座標変換により得た点群データの時間軸上における変化を検出し、前記点群データの前記時間軸上における前記変化に基づき、前記重機の作業の内容を特定する。【選択図】図１
COMPUTING DEVICE, COMPUTING METHOD, AND PROGRAM
演算装置、演算方法およびプログラム
SASAKI TAKESHI (author)
2024-04-03
Patent
Electronic Resource
Japanese