A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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COMPUTING DEVICE, COMPUTING METHOD, AND PROGRAM
[Problem] To enable acquisition of three-dimensional information obtained from a viewpoint on a construction machine. [Solution] This computing device: receives measurement data measured by tracking the position of a reflection prism 102 on a construction machine 100 equipped with a laser scanner 101 and the reflection prism 102 using a total station 200 of which the position and the attitude in a specific coordinate system are known; acquires a laser scan point cloud obtained by the laser scanner 101; transforms the coordinates of the laser scan point cloud to those in the specific coordinate system on the basis of the measurement data and the attitude of the laser scanner 200; detects a change on the time axis in point cloud data obtained through the coordinate transformation; and identifies the contents of the work being performed by the construction machine on the basis of the change on the time axis in the point cloud data.
Le problème décrit par la présente invention est de permettre l'acquisition d'informations tridimensionnelles obtenues à partir d'un point de vue sur une machine de construction. La solution selon l'invention porte sur un dispositif informatique qui : reçoit des données de mesure mesurées par le suivi de la position d'un prisme de réflexion 102 sur une machine de construction 100 équipée d'un dispositif de balayage laser 101 et du prisme de réflexion 102 à l'aide d'une station totale 200 dont la position et l'attitude dans un système de coordonnées spécifique sont connues ; acquiert un nuage de points de balayage laser obtenu par le dispositif de balayage laser 101 ; transforme les coordonnées du nuage de points de balayage laser en celles dans le système de coordonnées spécifique sur la base des données de mesure et de l'attitude du dispositif de balayage laser 200 ; détecte un changement sur l'axe temporel dans des données de nuage de points obtenues par l'intermédiaire de la transformation de coordonnées ; et identifie le contenu du travail effectué par la machine de construction sur la base du changement sur l'axe temporel dans les données de nuage de points.
【課題】重機上の視点から得た三次元情報の取得を可能とする。 【解決手段】レーザースキャナ１０１と反射プリズム１０２を搭載した重機１００の反射プリズム１０２の位置を特定の座標系上での位置と姿勢が既知のトータルステーション２００により追尾しつつ測定した測定データを受け付け、レーザースキャナ１０１が得たレーザースキャン点群を取得し、前記測定データおよびレーザースキャナ２００の姿勢に基づき、前記レーザースキャン点群を前記特定の座標系に座標変換し、前記座標変換により得た点群データの時間軸上における変化を検出し、前記点群データの前記時間軸上における前記変化に基づき、前記重機の作業の内容を特定する。
COMPUTING DEVICE, COMPUTING METHOD, AND PROGRAM
[Problem] To enable acquisition of three-dimensional information obtained from a viewpoint on a construction machine. [Solution] This computing device: receives measurement data measured by tracking the position of a reflection prism 102 on a construction machine 100 equipped with a laser scanner 101 and the reflection prism 102 using a total station 200 of which the position and the attitude in a specific coordinate system are known; acquires a laser scan point cloud obtained by the laser scanner 101; transforms the coordinates of the laser scan point cloud to those in the specific coordinate system on the basis of the measurement data and the attitude of the laser scanner 200; detects a change on the time axis in point cloud data obtained through the coordinate transformation; and identifies the contents of the work being performed by the construction machine on the basis of the change on the time axis in the point cloud data.
Le problème décrit par la présente invention est de permettre l'acquisition d'informations tridimensionnelles obtenues à partir d'un point de vue sur une machine de construction. La solution selon l'invention porte sur un dispositif informatique qui : reçoit des données de mesure mesurées par le suivi de la position d'un prisme de réflexion 102 sur une machine de construction 100 équipée d'un dispositif de balayage laser 101 et du prisme de réflexion 102 à l'aide d'une station totale 200 dont la position et l'attitude dans un système de coordonnées spécifique sont connues ; acquiert un nuage de points de balayage laser obtenu par le dispositif de balayage laser 101 ; transforme les coordonnées du nuage de points de balayage laser en celles dans le système de coordonnées spécifique sur la base des données de mesure et de l'attitude du dispositif de balayage laser 200 ; détecte un changement sur l'axe temporel dans des données de nuage de points obtenues par l'intermédiaire de la transformation de coordonnées ; et identifie le contenu du travail effectué par la machine de construction sur la base du changement sur l'axe temporel dans les données de nuage de points.
【課題】重機上の視点から得た三次元情報の取得を可能とする。 【解決手段】レーザースキャナ１０１と反射プリズム１０２を搭載した重機１００の反射プリズム１０２の位置を特定の座標系上での位置と姿勢が既知のトータルステーション２００により追尾しつつ測定した測定データを受け付け、レーザースキャナ１０１が得たレーザースキャン点群を取得し、前記測定データおよびレーザースキャナ２００の姿勢に基づき、前記レーザースキャン点群を前記特定の座標系に座標変換し、前記座標変換により得た点群データの時間軸上における変化を検出し、前記点群データの前記時間軸上における前記変化に基づき、前記重機の作業の内容を特定する。
COMPUTING DEVICE, COMPUTING METHOD, AND PROGRAM
DISPOSITIF INFORMATIQUE, PROCÉDÉ INFORMATIQUE ET PROGRAMME
演算装置、演算方法およびプログラム
SASAKI TAKESHI (author)
2024-03-28
Patent
Electronic Resource
Japanese