A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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TRAJECTORY GENERATION SYSTEM
To provide a trajectory generation system capable of suppressing an action of an attachment from giving workers around a working machine a sense of unease when correcting a target trajectory of the attachment.SOLUTION: A target trajectory correction unit 43 sets a post-correction target trajectory TRb obtained by omission target points P between an omission start point Ps and an omission end point Pe from a plurality of target points P on a pre-correction target trajectory TRa. The target trajectory correction unit 43 sets the post-correction target trajectory TRb from the omission start point Ps to the omission end point Pe on the basis of at least one of a movement distance and a movement time required for a specific part 15e to reach the omission end point Pe.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】アタッチメントの目標軌道を補正する場合に、アタッチメントの動作が作業機械の周囲の作業者に不安感を与えることを抑制する。【解決手段】目標軌道補正部４３は、補正前目標軌道ＴＲａ上の複数の目標点Ｐから省略開始点Ｐｓと省略終了点Ｐｅとの間の目標点Ｐを省略した補正後目標軌道ＴＲｂを設定する。目標軌道補正部４３は、補正前目標軌道ＴＲａにおける省略開始点Ｐｓから省略終了点Ｐｅまでの特定部位１５ｅの移動距離および移動時間の少なくともいずれかに基づいて、省略開始点Ｐｓから省略終了点Ｐｅまでの補正後目標軌道ＴＲｂを設定する。【選択図】図３
TRAJECTORY GENERATION SYSTEM
To provide a trajectory generation system capable of suppressing an action of an attachment from giving workers around a working machine a sense of unease when correcting a target trajectory of the attachment.SOLUTION: A target trajectory correction unit 43 sets a post-correction target trajectory TRb obtained by omission target points P between an omission start point Ps and an omission end point Pe from a plurality of target points P on a pre-correction target trajectory TRa. The target trajectory correction unit 43 sets the post-correction target trajectory TRb from the omission start point Ps to the omission end point Pe on the basis of at least one of a movement distance and a movement time required for a specific part 15e to reach the omission end point Pe.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】アタッチメントの目標軌道を補正する場合に、アタッチメントの動作が作業機械の周囲の作業者に不安感を与えることを抑制する。【解決手段】目標軌道補正部４３は、補正前目標軌道ＴＲａ上の複数の目標点Ｐから省略開始点Ｐｓと省略終了点Ｐｅとの間の目標点Ｐを省略した補正後目標軌道ＴＲｂを設定する。目標軌道補正部４３は、補正前目標軌道ＴＲａにおける省略開始点Ｐｓから省略終了点Ｐｅまでの特定部位１５ｅの移動距離および移動時間の少なくともいずれかに基づいて、省略開始点Ｐｓから省略終了点Ｐｅまでの補正後目標軌道ＴＲｂを設定する。【選択図】図３
TRAJECTORY GENERATION SYSTEM
軌道生成システム
MIYAZAKI RYUNOSUKE (author) / AKIYAMA MASAKI (author)
2023-04-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
EXCAVATION TRAJECTORY GENERATION METHOD, SYSTEM, AND EXCAVATION TRAJECTORY GENERATION DEVICE
| European Patent Office | 2021