A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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TRAJECTORY GENERATION SYSTEM
To provide a trajectory generation system capable of suppressing an action of an attachment from giving workers around a working machine a sense of unease when correcting a target trajectory of the attachment.SOLUTION: A target trajectory correction unit 43 may perform a route correction processing which sets a post-correction change target point Pb obtained by changing a position of a pre-correction change target point Pa, thereby, setting a post-correction target route including the post-correction change target point Pb. When performing the route correction processing, the target trajectory correction unit 43 may perform time information correction processing to set time information on the post-correction target route based on at least either information on a speed of attachment 15 on a reference target trajectory (TRa) and information on a pre-set upper limit of the speed of the attachment 15.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】アタッチメントの目標軌道を補正する場合に、アタッチメントの動作が作業機械の周囲の作業者に不安感を与えることを抑制する。【解決手段】目標軌道補正部４３は、補正前変更対象点Ｐａの位置を変更した補正後変更対象点Ｐｂを設定することで、補正後変更対象点Ｐｂを含む補正後目標経路を設定する、経路補正処理を行う場合がある。目標軌道補正部４３は、経路補正処理を行った場合に、基準目標軌道（ＴＲａ）でのアタッチメント１５の速度に関する情報、および、予め設定されたアタッチメント１５の速度の上限に関する情報、の少なくともいずれかの情報に基づいて、補正後目標経路での時間情報を設定する、時間情報補正処理を行う場合がある。【選択図】図１
TRAJECTORY GENERATION SYSTEM
To provide a trajectory generation system capable of suppressing an action of an attachment from giving workers around a working machine a sense of unease when correcting a target trajectory of the attachment.SOLUTION: A target trajectory correction unit 43 may perform a route correction processing which sets a post-correction change target point Pb obtained by changing a position of a pre-correction change target point Pa, thereby, setting a post-correction target route including the post-correction change target point Pb. When performing the route correction processing, the target trajectory correction unit 43 may perform time information correction processing to set time information on the post-correction target route based on at least either information on a speed of attachment 15 on a reference target trajectory (TRa) and information on a pre-set upper limit of the speed of the attachment 15.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】アタッチメントの目標軌道を補正する場合に、アタッチメントの動作が作業機械の周囲の作業者に不安感を与えることを抑制する。【解決手段】目標軌道補正部４３は、補正前変更対象点Ｐａの位置を変更した補正後変更対象点Ｐｂを設定することで、補正後変更対象点Ｐｂを含む補正後目標経路を設定する、経路補正処理を行う場合がある。目標軌道補正部４３は、経路補正処理を行った場合に、基準目標軌道（ＴＲａ）でのアタッチメント１５の速度に関する情報、および、予め設定されたアタッチメント１５の速度の上限に関する情報、の少なくともいずれかの情報に基づいて、補正後目標経路での時間情報を設定する、時間情報補正処理を行う場合がある。【選択図】図１
TRAJECTORY GENERATION SYSTEM
軌道生成システム
AKIYAMA MASAKI (author) / MIYAZAKI RYUNOSUKE (author)
2023-04-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
EXCAVATION TRAJECTORY GENERATION METHOD, SYSTEM, AND EXCAVATION TRAJECTORY GENERATION DEVICE
| European Patent Office | 2021