A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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AUTOMATIC OPERATION DEVICE
To provide an automatic operation device capable of preventing excavation work efficiency from decreasing even when a controller automatically control excavation motion of a work device.SOLUTION: A controller 70 of an automatic operation device 101 controls excavation motion so as to: set a plurality of target positions arranged in a line with intervals on a target track T of a specific part SP of a work device 3 for excavation motion; determine using motion information on the excavation motion whether or not the specific part SP is able to reach an objective target position P2 selected from the plurality of target points within a specific time for the excavation motion; correct the objective target position P2 to a position deviated from a position on the target track T when determining the specific part SP is not able to reach the objective target position P2 within the specific time; make the specific part SP move toward a corrected target position P2'; and make the specific part SP move toward a next target position P3 next to an excavation direction regarding the objective target position P2 of the plurality of the target positions.SELECTED DRAWING: Figure 8
【課題】コントローラが作業装置の掘削動作を自動で制御する場合であっても掘削作業の効率が低下することを抑制できる自動運転装置を提供する。【解決手段】自動運転装置１０１のコントローラ７０は、掘削動作における作業装置３の特定部位ＳＰの目標軌道Ｔ上に間隔をおいて並ぶ複数の目標位置を設定し、掘削動作において特定部位ＳＰが複数の目標位置から選ばれる対象目標位置Ｐ２に所定時間以内に到達できるか否かを、掘削動作に関する動作情報を用いて判定し、特定部位ＳＰが所定時間以内に対象目標位置Ｐ２に到達できないと判定した場合に対象目標位置Ｐ２を目標軌道Ｔから外れた位置に修正し、修正後の対象目標位置Ｐ２’に向かって特定部位ＳＰが移動し、その次に、複数の目標位置のうち対象目標位置Ｐ２に対して掘削方向の隣に位置する次の目標位置Ｐ３に向かって特定部位ＳＰが移動するように掘削動作を制御する。【選択図】図８
AUTOMATIC OPERATION DEVICE
To provide an automatic operation device capable of preventing excavation work efficiency from decreasing even when a controller automatically control excavation motion of a work device.SOLUTION: A controller 70 of an automatic operation device 101 controls excavation motion so as to: set a plurality of target positions arranged in a line with intervals on a target track T of a specific part SP of a work device 3 for excavation motion; determine using motion information on the excavation motion whether or not the specific part SP is able to reach an objective target position P2 selected from the plurality of target points within a specific time for the excavation motion; correct the objective target position P2 to a position deviated from a position on the target track T when determining the specific part SP is not able to reach the objective target position P2 within the specific time; make the specific part SP move toward a corrected target position P2'; and make the specific part SP move toward a next target position P3 next to an excavation direction regarding the objective target position P2 of the plurality of the target positions.SELECTED DRAWING: Figure 8
【課題】コントローラが作業装置の掘削動作を自動で制御する場合であっても掘削作業の効率が低下することを抑制できる自動運転装置を提供する。【解決手段】自動運転装置１０１のコントローラ７０は、掘削動作における作業装置３の特定部位ＳＰの目標軌道Ｔ上に間隔をおいて並ぶ複数の目標位置を設定し、掘削動作において特定部位ＳＰが複数の目標位置から選ばれる対象目標位置Ｐ２に所定時間以内に到達できるか否かを、掘削動作に関する動作情報を用いて判定し、特定部位ＳＰが所定時間以内に対象目標位置Ｐ２に到達できないと判定した場合に対象目標位置Ｐ２を目標軌道Ｔから外れた位置に修正し、修正後の対象目標位置Ｐ２’に向かって特定部位ＳＰが移動し、その次に、複数の目標位置のうち対象目標位置Ｐ２に対して掘削方向の隣に位置する次の目標位置Ｐ３に向かって特定部位ＳＰが移動するように掘削動作を制御する。【選択図】図８
AUTOMATIC OPERATION DEVICE
自動運転装置
OKADA TOMOFUMI (author) / YAMAMOTO TORU (author) / DOI TAKAYUKI (author) / AKIYAMA MASAKI (author)
2024-03-15
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
| European Patent Office | 2024
AUTOMATIC OPERATION SYSTEM, AUTOMATIC OPERATION PROGRAM AND AUTOMATIC OPERATION METHOD
| European Patent Office | 2021
Container locking device integrating automatic operation and manual operation
| European Patent Office | 2024