A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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EXCAVATOR AND EXCAVATOR CONTROL DEVICE
To provide an excavator control device capable of supporting the operation of attachments including an offset boom.SOLUTION: A controller 30 is a control device of an excavator 100 that includes: a lower running body 1; an upper rotating body 3 rotatably mounted on the lower running body 1; and an attachment AT including an offset boom 4M and a slope bucket 6A attached to the upper rotating body 3.The controller 30 is configured to move the slope bucket 6A along either a first target trajectory TR1 extending toward the opening direction of the slope bucket 6A or a second target trajectory TR2 extending toward the backslope BS, different from the first target trajectory TR1.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】オフセットブームを含むアタッチメントの操作を支援できるショベルの制御装置を提供すること。【解決手段】コントローラ３０は、下部走行体１と、下部走行体１に旋回可能に搭載される上部旋回体３と、上部旋回体３に取り付けられる、オフセットブーム４Ｍ及び法面バケット６Ａを含むアタッチメントＡＴと、を備えるショベル１００の制御装置である。コントローラ３０は、法面バケット６Ａの開口方向に向かって延びる第１の目標軌道ＴＲ１と、第１の目標軌道ＴＲ１の方向とは異なる、上り法面ＢＳに沿う方向に向かって延びる第２の目標軌道ＴＲ２とのいずれかに沿って法面バケット６Ａを移動させるように構成されている。【選択図】図７
EXCAVATOR AND EXCAVATOR CONTROL DEVICE
To provide an excavator control device capable of supporting the operation of attachments including an offset boom.SOLUTION: A controller 30 is a control device of an excavator 100 that includes: a lower running body 1; an upper rotating body 3 rotatably mounted on the lower running body 1; and an attachment AT including an offset boom 4M and a slope bucket 6A attached to the upper rotating body 3.The controller 30 is configured to move the slope bucket 6A along either a first target trajectory TR1 extending toward the opening direction of the slope bucket 6A or a second target trajectory TR2 extending toward the backslope BS, different from the first target trajectory TR1.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】オフセットブームを含むアタッチメントの操作を支援できるショベルの制御装置を提供すること。【解決手段】コントローラ３０は、下部走行体１と、下部走行体１に旋回可能に搭載される上部旋回体３と、上部旋回体３に取り付けられる、オフセットブーム４Ｍ及び法面バケット６Ａを含むアタッチメントＡＴと、を備えるショベル１００の制御装置である。コントローラ３０は、法面バケット６Ａの開口方向に向かって延びる第１の目標軌道ＴＲ１と、第１の目標軌道ＴＲ１の方向とは異なる、上り法面ＢＳに沿う方向に向かって延びる第２の目標軌道ＴＲ２とのいずれかに沿って法面バケット６Ａを移動させるように構成されている。【選択図】図７
EXCAVATOR AND EXCAVATOR CONTROL DEVICE
ショベル及びショベルの制御装置
SANO YUSUKE (author) / HIRATE SHOJI (author)
2024-04-25
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Excavator control method, excavator control device, and excavator
| European Patent Office | 2023
Excavator remote control system, excavator remote control device and excavator
| European Patent Office | 2020