A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Provided is technology for an excavator that can cause a bucket working part to appropriately move along a target construction surface near a bending portion in the target construction surface. This excavator 100 comprises: an attachment AT that includes a boom 4, an arm 5, and a bucket 6; and a controller 30 that operates the attachment AT so that the working part of the bucket 6 moves along a target construction surface 600. A plurality of regions 610, 620, 630 with mutually different control commands from the controller 30 regarding bucket 6 operation are set near a bending portion 603 in the target construction surface 600, 600.
L'invention concerne une technologie pour une excavatrice qui peut provoquer le déplacement d'une partie de travail de godet de manière appropriée le long d'une surface de construction cible à proximité d'une partie de courbure dans la surface de construction cible. Cette excavatrice (100) comprend : un accessoire (AT) qui comprend une flèche (4), un bras (5) et un godet (6) ; et un dispositif de commande (30) qui fait fonctionner l'accessoire (AT) de sorte que la partie de travail du godet (6) se déplace le long d'une surface de construction cible (600). Une pluralité de régions (610, 620, 630) avec des instructions de commande mutuellement différentes provenant du dispositif de commande (30) concernant le fonctionnement du godet (6) est définie à proximité d'une partie de courbure (603) dans la surface de construction cible (600).
ショベルにおいて、目標施工面の折れ部付近において、バケットの作業部位を適切に目標施工面に沿って移動させることが可能な技術を提供する。本開示の一実施形態に係るショベル１００は、ブーム４、アーム５、及びバケット６を含むアタッチメントＡＴと、バケット６の作業部位が目標施工面６００に沿って移動するようにアタッチメントＡＴを動作させるコントローラ３０と、を備え、目標施工面６００，６００の折れ部６０３付近において、コントローラ３０によるバケット６の動作に関する制御指令が互いに異なる複数の領域６１０，６２０，６３０が設定される。
Provided is technology for an excavator that can cause a bucket working part to appropriately move along a target construction surface near a bending portion in the target construction surface. This excavator 100 comprises: an attachment AT that includes a boom 4, an arm 5, and a bucket 6; and a controller 30 that operates the attachment AT so that the working part of the bucket 6 moves along a target construction surface 600. A plurality of regions 610, 620, 630 with mutually different control commands from the controller 30 regarding bucket 6 operation are set near a bending portion 603 in the target construction surface 600, 600.
L'invention concerne une technologie pour une excavatrice qui peut provoquer le déplacement d'une partie de travail de godet de manière appropriée le long d'une surface de construction cible à proximité d'une partie de courbure dans la surface de construction cible. Cette excavatrice (100) comprend : un accessoire (AT) qui comprend une flèche (4), un bras (5) et un godet (6) ; et un dispositif de commande (30) qui fait fonctionner l'accessoire (AT) de sorte que la partie de travail du godet (6) se déplace le long d'une surface de construction cible (600). Une pluralité de régions (610, 620, 630) avec des instructions de commande mutuellement différentes provenant du dispositif de commande (30) concernant le fonctionnement du godet (6) est définie à proximité d'une partie de courbure (603) dans la surface de construction cible (600).
ショベルにおいて、目標施工面の折れ部付近において、バケットの作業部位を適切に目標施工面に沿って移動させることが可能な技術を提供する。本開示の一実施形態に係るショベル１００は、ブーム４、アーム５、及びバケット６を含むアタッチメントＡＴと、バケット６の作業部位が目標施工面６００に沿って移動するようにアタッチメントＡＴを動作させるコントローラ３０と、を備え、目標施工面６００，６００の折れ部６０３付近において、コントローラ３０によるバケット６の動作に関する制御指令が互いに異なる複数の領域６１０，６２０，６３０が設定される。
EXCAVATOR AND EXCAVATOR CONTROL DEVICE
EXCAVATRICE ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'EXCAVATRICE
ショベル、ショベルの制御装置
SUGIYAMA YUTA (author)
2021-04-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Excavator control method, excavator control device, and excavator
| European Patent Office | 2023
Excavator remote control system, excavator remote control device and excavator
| European Patent Office | 2020