A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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An excavator (100) according to an embodiment of the present invention comprises: a lower undercarriage (1); an upper house (3) rotatably mounted upon the lower undercarriage (1); a digging attachment (AT) mounted on the upper house (3); a hydraulic travel motor (2M) for driving the lower undercarriage (1); a boom cylinder (7) for moving the digging attachment (AT); and a controller (30) provided on the upper house (3). The controller (30) causes the hydraulic travel motor (2M) and/or the boom cylinder (7) to operate autonomously according to the slope of the surface upon which the lower undercarriage (1) is traveling.
La présente invention concerne, dans un de ses modes de réalisation, une excavatrice (100) comportant: un train roulant inférieur (1); une superstructure (3) montée de façon pivotante sur le train roulant inférieur (1); un accessoire (AT) de creusement monté sur la superstructure (3); un moteur hydraulique (2M) de déplacement servant à entraîner le train roulant inférieur (1); un vérin (7) de flèche servant à déplacer l'accessoire (AT) de creusement; et une commande (30) placée sur la superstructure (3). La commande (30) amène le moteur hydraulique (2M) de déplacement et/ou le vérin (7) de flèche à fonctionner de manière autonome selon la pente de la surface sur laquelle se déplace le train roulant inférieur (1).
本発明の実施形態に係るショベル（１００）は、下部走行体（１）と、下部走行体（１）に旋回可能に搭載された上部旋回体（３）と、上部旋回体（３）に取り付けられる掘削アタッチメント（ＡＴ）と、下部走行体（１）を駆動する走行油圧モータ（２Ｍ）と、掘削アタッチメント（ＡＴ）を動かすブームシリンダ（７）と、上部旋回体（３）に設けられたコントローラ（３０）とを備えている。コントローラ（３０）は、下部走行体（１）が走行している地面の傾斜に応じて走行油圧モータ（２Ｍ）及びブームシリンダ（７）の少なくとも１つを自律的に動作させる。
An excavator (100) according to an embodiment of the present invention comprises: a lower undercarriage (1); an upper house (3) rotatably mounted upon the lower undercarriage (1); a digging attachment (AT) mounted on the upper house (3); a hydraulic travel motor (2M) for driving the lower undercarriage (1); a boom cylinder (7) for moving the digging attachment (AT); and a controller (30) provided on the upper house (3). The controller (30) causes the hydraulic travel motor (2M) and/or the boom cylinder (7) to operate autonomously according to the slope of the surface upon which the lower undercarriage (1) is traveling.
La présente invention concerne, dans un de ses modes de réalisation, une excavatrice (100) comportant: un train roulant inférieur (1); une superstructure (3) montée de façon pivotante sur le train roulant inférieur (1); un accessoire (AT) de creusement monté sur la superstructure (3); un moteur hydraulique (2M) de déplacement servant à entraîner le train roulant inférieur (1); un vérin (7) de flèche servant à déplacer l'accessoire (AT) de creusement; et une commande (30) placée sur la superstructure (3). La commande (30) amène le moteur hydraulique (2M) de déplacement et/ou le vérin (7) de flèche à fonctionner de manière autonome selon la pente de la surface sur laquelle se déplace le train roulant inférieur (1).
本発明の実施形態に係るショベル（１００）は、下部走行体（１）と、下部走行体（１）に旋回可能に搭載された上部旋回体（３）と、上部旋回体（３）に取り付けられる掘削アタッチメント（ＡＴ）と、下部走行体（１）を駆動する走行油圧モータ（２Ｍ）と、掘削アタッチメント（ＡＴ）を動かすブームシリンダ（７）と、上部旋回体（３）に設けられたコントローラ（３０）とを備えている。コントローラ（３０）は、下部走行体（１）が走行している地面の傾斜に応じて走行油圧モータ（２Ｍ）及びブームシリンダ（７）の少なくとも１つを自律的に動作させる。
EXCAVATOR AND EXCAVATOR CONTROL DEVICE
EXCAVATRICE ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'EXCAVATRICE
ショベル及びショベルの制御装置
NISHI TAKASHI (author)
2020-10-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Excavator control method, excavator control device, and excavator
| European Patent Office | 2023
Excavator remote control system, excavator remote control device and excavator
| European Patent Office | 2020