A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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ROBOT FOR CLEANING OF PIPE
본 발명은 배관 내부에 투입되는 장치본체부; 상기 장치본체부에 연계되어 방사상으로 배치되고, 배관의 내부에 밀착되어 상기 장치본체부를 이동시키는 구동모듈부; 상기 장치본체부와 상기 구동모듈부 사이를 연결하되, 상기 장치본체부와 상기 구동모듈부에 회동 가능하게 설치되는 링크프레임부; 상기 장치본체부와 상기 링크프레임부의 사이에 설치되되, 일측이 상기 링크프레임부에 연결되어 상기 링크프레임부의 펼침각도를 조절하고 상기 구동모듈부를 배관으로 밀착시키는 구동력을 제공하는 가압구동부; 및, 상기 장치본체부에 회전 가능하고, 상하방향으로 회동 가능하게 장착되어 배관 내부에 형성된 이물질을 제거하는 청소모듈부;를 포함하고, 상기 가압구동부가 신장되는 방향으로 상기 링크프레임부가 펼쳐지면서 상기 링크프레임부에 설치된 상기 구동모듈부가 배관의 내주면을 가압하고, 상기 청소모듈부는, 상기 장치본체부의 전방부프레임에 회전 가능하게 설치되는 회전프레임; 상기 회전프레임에 상하방향으로 회동 가능하게 장착되는 회동프레임; 상기 회동프레임에 설치되고 배관의 내부의 이물질을 제거하는 청소툴; 및, 일측은 상기 회전프레임에 고정되고 타측은 상기 회동프레임에 회동 가능하게 결합되어 상기 회동프레임을 승강시키는 청소툴실린더;를 구비하고, 상기 청소툴은, 상기 회동프레임에 장착된 상태에서 상기 청소툴실린더의 구동력에 의해 이물질에 밀착되고, 상기 구동모듈부가 구동되면서 상기 청소툴을 진퇴시켜 고착된 이물질을 긁어내는 것을 특징으로 하는 배관청소로봇을 제공한다.
ROBOT FOR CLEANING OF PIPE
본 발명은 배관 내부에 투입되는 장치본체부; 상기 장치본체부에 연계되어 방사상으로 배치되고, 배관의 내부에 밀착되어 상기 장치본체부를 이동시키는 구동모듈부; 상기 장치본체부와 상기 구동모듈부 사이를 연결하되, 상기 장치본체부와 상기 구동모듈부에 회동 가능하게 설치되는 링크프레임부; 상기 장치본체부와 상기 링크프레임부의 사이에 설치되되, 일측이 상기 링크프레임부에 연결되어 상기 링크프레임부의 펼침각도를 조절하고 상기 구동모듈부를 배관으로 밀착시키는 구동력을 제공하는 가압구동부; 및, 상기 장치본체부에 회전 가능하고, 상하방향으로 회동 가능하게 장착되어 배관 내부에 형성된 이물질을 제거하는 청소모듈부;를 포함하고, 상기 가압구동부가 신장되는 방향으로 상기 링크프레임부가 펼쳐지면서 상기 링크프레임부에 설치된 상기 구동모듈부가 배관의 내주면을 가압하고, 상기 청소모듈부는, 상기 장치본체부의 전방부프레임에 회전 가능하게 설치되는 회전프레임; 상기 회전프레임에 상하방향으로 회동 가능하게 장착되는 회동프레임; 상기 회동프레임에 설치되고 배관의 내부의 이물질을 제거하는 청소툴; 및, 일측은 상기 회전프레임에 고정되고 타측은 상기 회동프레임에 회동 가능하게 결합되어 상기 회동프레임을 승강시키는 청소툴실린더;를 구비하고, 상기 청소툴은, 상기 회동프레임에 장착된 상태에서 상기 청소툴실린더의 구동력에 의해 이물질에 밀착되고, 상기 구동모듈부가 구동되면서 상기 청소툴을 진퇴시켜 고착된 이물질을 긁어내는 것을 특징으로 하는 배관청소로봇을 제공한다.
ROBOT FOR CLEANING OF PIPE
배관청소로봇
2018-01-17
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
B08B
Reinigen allgemein
,
CLEANING IN GENERAL
/
E03F
SEWERS
,
Abwasserkanäle
/
F16L
PIPES
,
Rohre
/
F17D
Rohrleitungssysteme
,
PIPE-LINE SYSTEMS
/
F28G
Reinigen von inneren oder äußeren Flächen von Wärmetausch- oder Wärmeübertragungsleitungen, z.B. Wasserrohre von Kesseln
,
CLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OF BOILERS