A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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ROBOT FOR CLEANING OF PIPE
The present invention provides a pipe cleaning robot. The pipe cleaning robot comprises: a device body unit inserted into a pipe; a drive module unit linked to the device body unit, arranged radially, and tightly attached to the inside of the pipe to move the device body unit; a link frame unit which connects a gap between the device body unit and the drive module unit, and is rotatably installed on the device body unit and the drive module unit; a pressing drive unit installed between the device body unit and the link frame unit, wherein one side thereof is connected to the link frame unit to adjust a spreading angle of the link frame unit and provide a drive force for tightly attaching the drive module unit to the pipe; and a cleaning module unit mounted on the device body unit to remove a foreign substance formed in the pipe.
본 발명은 배관 내부에 투입되는 장치본체부; 상기 장치본체부에 연계되어 방사상으로 배치되고, 배관의 내부에 밀착되어 상기 장치본체부를 이동시키는 구동모듈부; 상기 장치본체부와 상기 구동모듈부 사이를 연결하되, 상기 장치본체부와 상기 구동모듈부에 회동 가능하게 설치되는 링크프레임부; 상기 장치본체부와 상기 링크프레임부의 사이에 설치되되, 일측이 상기 링크프레임부에 연결되어 상기 링크프레임부의 펼침각도를 조절하고 상기 구동모듈부를 배관으로 밀착시키는 구동력을 제공하는 가압구동부; 및, 상기 장치본체부에 장착되어 배관 내부에 형성된 이물질을 제거하는 청소모듈부;를 포함하는 배관청소로봇을 제공한다.
ROBOT FOR CLEANING OF PIPE
The present invention provides a pipe cleaning robot. The pipe cleaning robot comprises: a device body unit inserted into a pipe; a drive module unit linked to the device body unit, arranged radially, and tightly attached to the inside of the pipe to move the device body unit; a link frame unit which connects a gap between the device body unit and the drive module unit, and is rotatably installed on the device body unit and the drive module unit; a pressing drive unit installed between the device body unit and the link frame unit, wherein one side thereof is connected to the link frame unit to adjust a spreading angle of the link frame unit and provide a drive force for tightly attaching the drive module unit to the pipe; and a cleaning module unit mounted on the device body unit to remove a foreign substance formed in the pipe.
본 발명은 배관 내부에 투입되는 장치본체부; 상기 장치본체부에 연계되어 방사상으로 배치되고, 배관의 내부에 밀착되어 상기 장치본체부를 이동시키는 구동모듈부; 상기 장치본체부와 상기 구동모듈부 사이를 연결하되, 상기 장치본체부와 상기 구동모듈부에 회동 가능하게 설치되는 링크프레임부; 상기 장치본체부와 상기 링크프레임부의 사이에 설치되되, 일측이 상기 링크프레임부에 연결되어 상기 링크프레임부의 펼침각도를 조절하고 상기 구동모듈부를 배관으로 밀착시키는 구동력을 제공하는 가압구동부; 및, 상기 장치본체부에 장착되어 배관 내부에 형성된 이물질을 제거하는 청소모듈부;를 포함하는 배관청소로봇을 제공한다.
ROBOT FOR CLEANING OF PIPE
배관청소로봇
HAN KYUNG LYONG (author) / YU HO (author) / LEE JAE YOUL (author) / SUH JIN HO (author) / HONG SUNG HO (author) / PARK JEONG WOO (author) / CHOI IL SEOP (author) / LEE JONG DEUK (author) / JEONG MYEONG SU (author)
2016-11-24
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
B08B
Reinigen allgemein
,
CLEANING IN GENERAL
/
E03F
SEWERS
,
Abwasserkanäle
/
F16L
PIPES
,
Rohre
/
F17D
Rohrleitungssysteme
,
PIPE-LINE SYSTEMS
/
F28G
Reinigen von inneren oder äußeren Flächen von Wärmetausch- oder Wärmeübertragungsleitungen, z.B. Wasserrohre von Kesseln
,
CLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OF BOILERS