A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION MACHINERY, AND CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL METHOD
A construction machinery control system comprises: a target construction landform generating unit that generates a target construction landform that indicates the target shape for the excavation site; a tilt data calculating unit that calculates tilt data for a bucket that tilts and rotates about a tilt axis; a reference point position data calculating unit that calculates, on the basis of contour data for the bucket including at least bucket width data, the position data for a reference point set on the bucket; a tilt target landform calculating unit that calculates a tilt target landform that extends from the sides of the bucket in the target construction landform on the basis of the reference point position data, the target construction landform, and the tilt data; and a work machine controlling unit that controls the tilt rotation of the bucket on the basis of distance between the reference point and the tilt target landform.
L'invention concerne un système de commande d'engins de chantier qui comprend : une unité de génération de relief de construction cible qui génère un relief de construction cible qui indique la forme cible pour le site d'excavation ; une unité de calcul de données d'inclinaison qui calcule des données d'inclinaison pour un godet qui s'incline et tourne autour d'un axe d'inclinaison ; une unité de calcul de données de position de point de référence qui calcule, sur la base de données de contour pour le godet comprenant au moins des données de largeur de godet, les données de position pour un point de référence défini sur le godet ; une unité de calcul de relief cible d'inclinaison qui calcule un relief cible d'inclinaison qui s'étend depuis les côtés du godet dans le relief de construction cible sur la base des données de position de point de référence, du relief de construction cible, et des données d'inclinaison ; et une unité de commande d'engin de chantier qui commande la rotation d'inclinaison du godet sur la base de la distance entre le point de référence et le relief cible d'inclinaison.
建設機械の制御システムは、掘削対象の目標形状を示す目標施工地形を生成する目標施工地形生成部と、チルト軸を中心にチルト回転するバケットのチルトデータを算出するチルトデータ算出部と、バケットの幅データを少なくとも含むバケットの外形データに基づいて、バケットに設定される規定点の位置データを算出する規定点位置データ算出部と、規定点の位置データと目標施工地形とチルトデータとに基づいて、目標施工地形においてバケットの側方方向に延在するチルト目標地形を算出するチルト目標地形算出部と、規定点とチルト目標地形との距離に基づいて、バケットのチルト回転を制御する作業機制御部と、を備える。
CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION MACHINERY, AND CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL METHOD
A construction machinery control system comprises: a target construction landform generating unit that generates a target construction landform that indicates the target shape for the excavation site; a tilt data calculating unit that calculates tilt data for a bucket that tilts and rotates about a tilt axis; a reference point position data calculating unit that calculates, on the basis of contour data for the bucket including at least bucket width data, the position data for a reference point set on the bucket; a tilt target landform calculating unit that calculates a tilt target landform that extends from the sides of the bucket in the target construction landform on the basis of the reference point position data, the target construction landform, and the tilt data; and a work machine controlling unit that controls the tilt rotation of the bucket on the basis of distance between the reference point and the tilt target landform.
L'invention concerne un système de commande d'engins de chantier qui comprend : une unité de génération de relief de construction cible qui génère un relief de construction cible qui indique la forme cible pour le site d'excavation ; une unité de calcul de données d'inclinaison qui calcule des données d'inclinaison pour un godet qui s'incline et tourne autour d'un axe d'inclinaison ; une unité de calcul de données de position de point de référence qui calcule, sur la base de données de contour pour le godet comprenant au moins des données de largeur de godet, les données de position pour un point de référence défini sur le godet ; une unité de calcul de relief cible d'inclinaison qui calcule un relief cible d'inclinaison qui s'étend depuis les côtés du godet dans le relief de construction cible sur la base des données de position de point de référence, du relief de construction cible, et des données d'inclinaison ; et une unité de commande d'engin de chantier qui commande la rotation d'inclinaison du godet sur la base de la distance entre le point de référence et le relief cible d'inclinaison.
建設機械の制御システムは、掘削対象の目標形状を示す目標施工地形を生成する目標施工地形生成部と、チルト軸を中心にチルト回転するバケットのチルトデータを算出するチルトデータ算出部と、バケットの幅データを少なくとも含むバケットの外形データに基づいて、バケットに設定される規定点の位置データを算出する規定点位置データ算出部と、規定点の位置データと目標施工地形とチルトデータとに基づいて、目標施工地形においてバケットの側方方向に延在するチルト目標地形を算出するチルト目標地形算出部と、規定点とチルト目標地形との距離に基づいて、バケットのチルト回転を制御する作業機制御部と、を備える。
CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION MACHINERY, AND CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL METHOD
SYSTÈME DE COMMANDE D'ENGINS DE CHANTIER, ENGINS DE CHANTIER, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENGINS DE CHANTIER
建設機械の制御システム、建設機械、及び建設機械の制御方法
IWAMURA TSUTOMU (author) / IWASAKI YOSHIRO (author) / ICHIHARA MASASHI (author)
2016-11-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
European Patent Office | 2018
European Patent Office | 2018
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European Patent Office | 2017
| European Patent Office | 2017