A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL SYSTEM CONSTRUCTION MACHINERY AND CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL METHOD
건설 기계의 제어 시스템은, 굴삭 대상의 목표 형상을 나타내는 목표 시공 지형을 생성하는 목표 시공 지형 생성부와, 상기 버킷과 상기 목표 시공 지형과의 거리와, 상기 암 및 상기 버킷 중 적어도 한쪽의 동작 상태에 기초하여, 상기 붐축, 상기 암축, 및 상기 버킷축 중 1개 이상과 직교하는 작업기 동작 평면에 있어서 상기 작업기를 구동시키기 위한 지령을 출력하는 작업기 제어 지령 결정부와, 상기 버킷과 상기 목표 시공 지형과의 거리와, 상기 버킷의 틸트 회전 상태에 기초하여, 상기 틸트축을 중심으로 상기 버킷을 틸트 제어하기 위한 지령을 출력하는 틸트 제어 지령 결정부를 구비한다.
A construction machine control system includes: a target construction ground shape generation unit which generates a target construction ground shape indicating a target shape of an excavation target; a working device control instruction determination unit which outputs an instruction for driving the working device in a working device operation plane orthogonal to at least one of a boom axis, an arm axis, and a bucket axis based on an operation state of at least one of an arm and a bucket and a distance between the bucket and the target construction ground shape; and a tilting control instruction determination unit which outputs an instruction for performing a tilting control of the bucket about a tilting axis based on a tilting state of the bucket and the distance between the bucket and the target construction ground shape.
CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL SYSTEM CONSTRUCTION MACHINERY AND CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL METHOD
건설 기계의 제어 시스템은, 굴삭 대상의 목표 형상을 나타내는 목표 시공 지형을 생성하는 목표 시공 지형 생성부와, 상기 버킷과 상기 목표 시공 지형과의 거리와, 상기 암 및 상기 버킷 중 적어도 한쪽의 동작 상태에 기초하여, 상기 붐축, 상기 암축, 및 상기 버킷축 중 1개 이상과 직교하는 작업기 동작 평면에 있어서 상기 작업기를 구동시키기 위한 지령을 출력하는 작업기 제어 지령 결정부와, 상기 버킷과 상기 목표 시공 지형과의 거리와, 상기 버킷의 틸트 회전 상태에 기초하여, 상기 틸트축을 중심으로 상기 버킷을 틸트 제어하기 위한 지령을 출력하는 틸트 제어 지령 결정부를 구비한다.
A construction machine control system includes: a target construction ground shape generation unit which generates a target construction ground shape indicating a target shape of an excavation target; a working device control instruction determination unit which outputs an instruction for driving the working device in a working device operation plane orthogonal to at least one of a boom axis, an arm axis, and a bucket axis based on an operation state of at least one of an arm and a bucket and a distance between the bucket and the target construction ground shape; and a tilting control instruction determination unit which outputs an instruction for performing a tilting control of the bucket about a tilting axis based on a tilting state of the bucket and the distance between the bucket and the target construction ground shape.
CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL SYSTEM CONSTRUCTION MACHINERY AND CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL METHOD
건설 기계의 제어 시스템, 건설 기계, 및 건설 기계의 제어 방법
IWAMURA TSUTOMU (author) / KITAJIMA JIN (author) / IWASAKI YOSHIRO (author) / FUJII YUTO (author) / YOKOO TAKASHI (author)
2017-12-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
European Patent Office | 2018
European Patent Office | 2017
| European Patent Office | 2016
European Patent Office | 2018
| European Patent Office | 2018