A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
SYSTEM BY AUTOMATIC TUNNEL CLEANING EQUIPMENT
Disclosed in the present invention is a tunnel cleaning system, which comprises: a first safety blocking vehicle arranged at the foremost end; a second tunnel upper portion cleaning vehicle arranged at the rear side of the first safety blocking vehicle, and cleaning an upper portion in a ceiling or a wall; a third tunnel lower portion cleaning vehicle arranged at the rear side of the second tunnel upper portion cleaning vehicle, and cleaning a lower portion in the ceiling or the wall; a cleaning vehicle arranged at the rear side of the third tunnel lower portion cleaning vehicle, and including a fourth tunnel road surface cleaning vehicle cleaning the ground; a fifth safety guidance vehicle arranged at the rear side of the fourth tunnel road surface cleaning vehicle, and arranged at the rearmost end; and a control unit controlling the operation such that the first safety blocking vehicle, the second tunnel upper portion cleaning vehicle, the third tunnel lower portion cleaning vehicle, the fourth tunnel road surface cleaning vehicle and the fifth safety guidance vehicle may individually maintain the predetermined distance from each other. Therefore, wastewater generated during cleaning can be collected and removed.
본 발명은 최선단에 배치된 제1안전 차단 차량; 상기 제1안전 차단 차량의 후방에 배치되며, 천장 또는 벽에서의 상부 영역을 세척하는 제2터널 상부 세척 차량; 상기 제2터널 상부 세척 차량의 후방에 배치되며, 천장 또는 벽에서의 하부 영역을 세척하는 제3터널 하부 세척 차량; 상기 제3터널 하부 세척 차량의 후방에 배치되며, 바닥을 세척하는 제4터널 노면 청소 차량을 포함하는 세척 차량; 상기 제4터널 노면 청소 차량의 후방에 배치되어, 최후단에 배치된 제5안전 유도 차량; 및 상기 제1안전 차단 차량, 제2터널 상부 세척 차량, 제3터널 하부 세척 차량, 제4터널 노면 청소 차량 및 제5안전 유도 차량 각각이 상호 미리 설정된 거리를 유지하도록 구동을 제어하는 제어부; 를 포함하는 터널 세척 시스템을 개시한다.
SYSTEM BY AUTOMATIC TUNNEL CLEANING EQUIPMENT
Disclosed in the present invention is a tunnel cleaning system, which comprises: a first safety blocking vehicle arranged at the foremost end; a second tunnel upper portion cleaning vehicle arranged at the rear side of the first safety blocking vehicle, and cleaning an upper portion in a ceiling or a wall; a third tunnel lower portion cleaning vehicle arranged at the rear side of the second tunnel upper portion cleaning vehicle, and cleaning a lower portion in the ceiling or the wall; a cleaning vehicle arranged at the rear side of the third tunnel lower portion cleaning vehicle, and including a fourth tunnel road surface cleaning vehicle cleaning the ground; a fifth safety guidance vehicle arranged at the rear side of the fourth tunnel road surface cleaning vehicle, and arranged at the rearmost end; and a control unit controlling the operation such that the first safety blocking vehicle, the second tunnel upper portion cleaning vehicle, the third tunnel lower portion cleaning vehicle, the fourth tunnel road surface cleaning vehicle and the fifth safety guidance vehicle may individually maintain the predetermined distance from each other. Therefore, wastewater generated during cleaning can be collected and removed.
본 발명은 최선단에 배치된 제1안전 차단 차량; 상기 제1안전 차단 차량의 후방에 배치되며, 천장 또는 벽에서의 상부 영역을 세척하는 제2터널 상부 세척 차량; 상기 제2터널 상부 세척 차량의 후방에 배치되며, 천장 또는 벽에서의 하부 영역을 세척하는 제3터널 하부 세척 차량; 상기 제3터널 하부 세척 차량의 후방에 배치되며, 바닥을 세척하는 제4터널 노면 청소 차량을 포함하는 세척 차량; 상기 제4터널 노면 청소 차량의 후방에 배치되어, 최후단에 배치된 제5안전 유도 차량; 및 상기 제1안전 차단 차량, 제2터널 상부 세척 차량, 제3터널 하부 세척 차량, 제4터널 노면 청소 차량 및 제5안전 유도 차량 각각이 상호 미리 설정된 거리를 유지하도록 구동을 제어하는 제어부; 를 포함하는 터널 세척 시스템을 개시한다.
SYSTEM BY AUTOMATIC TUNNEL CLEANING EQUIPMENT
터널 자동 세척 장비에 의한 시스템
KIM SO HYUN (author)
2020-09-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E01H
STREET CLEANING
,
Reinigen von Straßen
/
B60P
Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände
,
VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
/
E21F
Sicherheitsvorrichtungen, Förderung, Auffüllen oder Bergversatz, Rettungswesen, Bewetterung oder Entwässerung in oder von Gruben oder Tunnels
,
SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINAGE IN OR OF MINES OR TUNNELS
Automatic cleaning device of highway tunnel drainage system
| European Patent Office | 2024