A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CONTROL SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY AND CONTROL METHOD FOR CONSTRUCTION MACHINERY USING THE SAME
A system for controlling a construction machine comprises: a first hydraulic pumping device and a second hydraulic pumping device; a first boom controlling valve; a second boom controlling valve; an opening and closing valve; and a controlling unit. The first hydraulic pumping device and the second hydraulic pumping device are connected to an engine. The first boom controlling valve is installed in a first center bypass passage of the first hydraulic pumping device; is connected through a parallel passage; and controls driving of a swing controlling valve and a boom cylinder to control driving of a swing motor. The second boom controlling valve is installed in a second center bypass passage of the second hydraulic pumping device, and controls the driving of the boom cylinder. The opening and closing valve is installed in a controlling passage supplying boom increase pilot signal pressure to increase boom of the boom cylinder in the first boom controlling valve, and selectively opens/closes the controlling passage. The controlling unit electronically controls the opening and closing valve depending on an operation signal of the construction machine; and changes the first boom controlling valve to a neutral state by closing the opening and closing valve in the case of selecting a swing priority mode.
건설기계의 제어 시스템은, 엔진에 연결되는 제1 유압 펌프 및 제2 유압 펌프, 제1 유압 펌프의 제1 센터바이패스 유로에 설치되고 병렬유로를 통해 연결되며 선회 모터의 구동을 제어하기 위한 선회 제어밸브 및 붐 실린더의 구동을 제어하기 위한 제1 붐 제어밸브, 제2 유압 펌프의 제2 센터바이패스 유로에 설치되며 붐 실린더의 구동을 제어하기 위한 제2 붐 제어밸브, 제1 붐 제어밸브에 붐 실린더의 붐을 상승시키기 위한 붐 상승 파일럿 신호압이 공급되는 제어 유로에 설치되며 제어 유로를 선택적으로 개폐하는 개폐밸브, 및 건설기계의 조작 신호에 따라 개폐밸브를 전자적으로 제어하고 선회 우선 모드가 선택된 경우 개폐밸브를 폐쇄하여 제1 붐 제어밸브를 중립 상태로 변경시키는 제어 유닛을 포함한다.
CONTROL SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY AND CONTROL METHOD FOR CONSTRUCTION MACHINERY USING THE SAME
A system for controlling a construction machine comprises: a first hydraulic pumping device and a second hydraulic pumping device; a first boom controlling valve; a second boom controlling valve; an opening and closing valve; and a controlling unit. The first hydraulic pumping device and the second hydraulic pumping device are connected to an engine. The first boom controlling valve is installed in a first center bypass passage of the first hydraulic pumping device; is connected through a parallel passage; and controls driving of a swing controlling valve and a boom cylinder to control driving of a swing motor. The second boom controlling valve is installed in a second center bypass passage of the second hydraulic pumping device, and controls the driving of the boom cylinder. The opening and closing valve is installed in a controlling passage supplying boom increase pilot signal pressure to increase boom of the boom cylinder in the first boom controlling valve, and selectively opens/closes the controlling passage. The controlling unit electronically controls the opening and closing valve depending on an operation signal of the construction machine; and changes the first boom controlling valve to a neutral state by closing the opening and closing valve in the case of selecting a swing priority mode.
건설기계의 제어 시스템은, 엔진에 연결되는 제1 유압 펌프 및 제2 유압 펌프, 제1 유압 펌프의 제1 센터바이패스 유로에 설치되고 병렬유로를 통해 연결되며 선회 모터의 구동을 제어하기 위한 선회 제어밸브 및 붐 실린더의 구동을 제어하기 위한 제1 붐 제어밸브, 제2 유압 펌프의 제2 센터바이패스 유로에 설치되며 붐 실린더의 구동을 제어하기 위한 제2 붐 제어밸브, 제1 붐 제어밸브에 붐 실린더의 붐을 상승시키기 위한 붐 상승 파일럿 신호압이 공급되는 제어 유로에 설치되며 제어 유로를 선택적으로 개폐하는 개폐밸브, 및 건설기계의 조작 신호에 따라 개폐밸브를 전자적으로 제어하고 선회 우선 모드가 선택된 경우 개폐밸브를 폐쇄하여 제1 붐 제어밸브를 중립 상태로 변경시키는 제어 유닛을 포함한다.
CONTROL SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY AND CONTROL METHOD FOR CONSTRUCTION MACHINERY USING THE SAME
건설기계의 제어 시스템 및 이를 이용한 건설기계의 제어 방법
CHO YONG LAK (author)
2016-12-12
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
European Patent Office | 2018
European Patent Office | 2018
| European Patent Office | 2018
European Patent Office | 2017
| European Patent Office | 2016