A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CLEANING ROBOT
According to the present invention, disclosed is a cleaning robot for cleaning exterior materials of a building. According to an embodiment of the present invention, the cleaning robot comprises a lifting unit disposed on a rooftop of a building and comprising a wire and a motor for winding or releasing the wire, and a plurality of cleaning units fixated to the wire and coupled to each other in a vertical direction. Each cleaning unit comprises: a housing; a cleaning unit disposed inside the housing for cleaning an exterior material; a vacuum unit disposed inside the housing and absorbed to the exterior material; and a stepped driving unit for moving the cleaning unit coupled to a lower portion of the cleaning unit in a direction perpendicular to the surface of the exterior material.
본 발명은 건물의 외장재를 청소하는 청소 로봇을 제안한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 로봇은 건물의 옥상에 배치되고, 와이어 및 와이어를 권취 또는 권출하는 권상모터를 포함하는 리프팅 유닛; 및 와이어에 고정되고, 상하방향으로 서로 결합된 복수의 청소 유닛을 포함하되, 각각의 청소 유닛은 하우징; 하우징의 내측에 위치하고, 외장재를 청소하는 세척부; 하우징의 내측에 위치하고, 외장재에 흡착되는 진공부; 및 청소 유닛의 하부에 결합된 청소 유닛을 외장재 면과 수직된 방향으로 이동시키는 단차구동부를 포함한다.
CLEANING ROBOT
According to the present invention, disclosed is a cleaning robot for cleaning exterior materials of a building. According to an embodiment of the present invention, the cleaning robot comprises a lifting unit disposed on a rooftop of a building and comprising a wire and a motor for winding or releasing the wire, and a plurality of cleaning units fixated to the wire and coupled to each other in a vertical direction. Each cleaning unit comprises: a housing; a cleaning unit disposed inside the housing for cleaning an exterior material; a vacuum unit disposed inside the housing and absorbed to the exterior material; and a stepped driving unit for moving the cleaning unit coupled to a lower portion of the cleaning unit in a direction perpendicular to the surface of the exterior material.
본 발명은 건물의 외장재를 청소하는 청소 로봇을 제안한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 로봇은 건물의 옥상에 배치되고, 와이어 및 와이어를 권취 또는 권출하는 권상모터를 포함하는 리프팅 유닛; 및 와이어에 고정되고, 상하방향으로 서로 결합된 복수의 청소 유닛을 포함하되, 각각의 청소 유닛은 하우징; 하우징의 내측에 위치하고, 외장재를 청소하는 세척부; 하우징의 내측에 위치하고, 외장재에 흡착되는 진공부; 및 청소 유닛의 하부에 결합된 청소 유닛을 외장재 면과 수직된 방향으로 이동시키는 단차구동부를 포함한다.
CLEANING ROBOT
청소 로봇
LEE SOON BOK (author) / KIM DONG KYU (author) / KIM HYUN YUN (author)
2017-05-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E04G
SCAFFOLDING
,
Baugerüste
Underwater cleaning robot cleaning method and underwater cleaning robot
| European Patent Office | 2024