A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CONSTRUCTION MACHINERY AND LOADING WEIGHT MEASURING METHOD THEREOF
In accordance with an embodiment of the present invention, a construction machine comprises: a body having an engine and a hydraulic pump; a boom having one end connected to the body and the other end rotating around the end to be elevated; a bucket connected to the other end of the boom to load a work material; a boom joint pin for rotatably connecting the end of the boom and the body; a boom angle sensor for measuring the rotational angle of the boom with respect to the boom joint pin; a bucket joint pin for rotatably connecting the other end of the boom and the bucket; a bucket angle sensor for measuring the rotational angle of the bucket with respect to the bucket joint pin; and a control device which calculates the total weight of the work material transported through the bucket by counting, as the number of times of loading work, the number of times that while the rotational angle of the bucket measured by the bucket angle sensor is within a preset effective angle range, the rotational angle of the boom measured by the boom angle sensor changes less than a preset count reference angle to greater than or equal to the count reference angle. Therefore, the construction machine can accurately calculate the total weight of the work material transported during loading work.
본 발명의 실시예에 따른 건설 기계는 엔진 및 유압 펌프를 갖는 본체와, 상기 본체에 일단부가 연결되고 상기 일단부를 중심으로 회전하여 타단부가 승강하는 붐과, 상기 붐의 타단부에 연결되어 작업 물질을 적재하는 버켓과, 상기 붐의 일단부와 상기 본체를 회전 가능하게 연결하는 붐 조인트 핀과, 상기 붐 조인트 핀을 중심으로 한 상기 붐의 회전 각도를 측정하는 붐 각도 센서와, 상기 붐의 타단부와 상기 버켓을 회전 가능하게 연결하는 버켓 조인트 핀과, 상기 버켓 조인트 핀을 중심으로 한 상기 버켓의 회전 각도를 측정하는 버켓 각도 센서, 그리고 상기 버켓 각도 센서가 측정한 상기 버켓의 회전 각도가 기설정된 유효 각도 범위 이내인 상태에서 상기 붐 각도 센서가 측정한 상기 붐의 회전 각도가 기설정된 카운트 기준 각도 미만에서 상기 카운트 기준 각도 이상으로 변한 횟수를 상차 작업 횟수로 집계하여 상기 버켓을 통해 운반된 작업 물질의 총 무게를 산출하는 제어 장치를 포함한다.
CONSTRUCTION MACHINERY AND LOADING WEIGHT MEASURING METHOD THEREOF
In accordance with an embodiment of the present invention, a construction machine comprises: a body having an engine and a hydraulic pump; a boom having one end connected to the body and the other end rotating around the end to be elevated; a bucket connected to the other end of the boom to load a work material; a boom joint pin for rotatably connecting the end of the boom and the body; a boom angle sensor for measuring the rotational angle of the boom with respect to the boom joint pin; a bucket joint pin for rotatably connecting the other end of the boom and the bucket; a bucket angle sensor for measuring the rotational angle of the bucket with respect to the bucket joint pin; and a control device which calculates the total weight of the work material transported through the bucket by counting, as the number of times of loading work, the number of times that while the rotational angle of the bucket measured by the bucket angle sensor is within a preset effective angle range, the rotational angle of the boom measured by the boom angle sensor changes less than a preset count reference angle to greater than or equal to the count reference angle. Therefore, the construction machine can accurately calculate the total weight of the work material transported during loading work.
본 발명의 실시예에 따른 건설 기계는 엔진 및 유압 펌프를 갖는 본체와, 상기 본체에 일단부가 연결되고 상기 일단부를 중심으로 회전하여 타단부가 승강하는 붐과, 상기 붐의 타단부에 연결되어 작업 물질을 적재하는 버켓과, 상기 붐의 일단부와 상기 본체를 회전 가능하게 연결하는 붐 조인트 핀과, 상기 붐 조인트 핀을 중심으로 한 상기 붐의 회전 각도를 측정하는 붐 각도 센서와, 상기 붐의 타단부와 상기 버켓을 회전 가능하게 연결하는 버켓 조인트 핀과, 상기 버켓 조인트 핀을 중심으로 한 상기 버켓의 회전 각도를 측정하는 버켓 각도 센서, 그리고 상기 버켓 각도 센서가 측정한 상기 버켓의 회전 각도가 기설정된 유효 각도 범위 이내인 상태에서 상기 붐 각도 센서가 측정한 상기 붐의 회전 각도가 기설정된 카운트 기준 각도 미만에서 상기 카운트 기준 각도 이상으로 변한 횟수를 상차 작업 횟수로 집계하여 상기 버켓을 통해 운반된 작업 물질의 총 무게를 산출하는 제어 장치를 포함한다.
CONSTRUCTION MACHINERY AND LOADING WEIGHT MEASURING METHOD THEREOF
건설 기계 및 이의 상차 중량 측정 방법
CHOI WOOKYOUNG (author) / PARK KWANGSEOK (author) / HYUN DONGCHAN (author) / JOONKEUN PARK (author)
2021-08-17
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
European Patent Office | 2017
| European Patent Office | 2016
European Patent Office | 2018
| European Patent Office | 2018