A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION MACHINERY, AND CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL METHOD
A construction machinery control system comprises: a target construction landform generating unit that generates target construction landform that indicates the targeted shape for the excavation site; a work machine control instruction determining unit that outputs, on the basis of the distance between a bucket and the target construction landform and the operational status of the arm and/or the bucket, an instruction for driving the work machine in the plane of motion of the work machine perpendicular to at least one of a boom axis, an arm axis, and a bucket axis; and a tilt control instruction determining unit that outputs, on the basis of the distance between the bucket and the target construction landform and the tilt and rotational status of the bucket, an instruction for controlling the tilt of the bucket around the tilt axis.
L'invention concerne un système de commande d'une machine de construction qui comprend : une unité de génération de relief du terrain de construction cible qui génère un relief du terrain de construction cible qui indique la forme ciblée pour le site d'excavation ; une unité de détermination d'instruction de commande d'une machine de travail qui délivre en sortie, sur la base de la distance entre un godet et le relief du terrain de construction cible et l'état opérationnel du bras et/ou du godet, une instruction permettant d'entraîner la machine de travail dans le plan de déplacement de la machine de travail perpendiculaire à un axe de flèche et/ou un axe de bras et/ou un axe de godet ; et une unité de détermination d'instruction de commande d'inclinaison qui délivre en sortie, sur la base de la distance entre le godet et le relief du terrain de construction cible et l'état de rotation et d'inclinaison du godet, une instruction permettant de commander l'inclinaison du godet autour de l'axe d'inclinaison.
建設機械の制御システムは、掘削対象の目標形状を示す目標施工地形を生成する目標施工地形生成部と、前記バケットと前記目標施工地形との距離と、前記アーム及び前記バケットの少なくとも一方の動作状態とに基づいて、前記ブーム軸、前記アーム軸、及び前記バケット軸の少なくとも一つと直交する作業機動作平面において前記作業機を駆動するための指令を出力する作業機制御指令決定部と、前記バケットと前記目標施工地形との距離と、前記バケットのチルト回転状態とに基づいて、前記チルト軸を中心に前記バケットをチルト制御するための指令を出力するチルト制御指令決定部と、を備える。
CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION MACHINERY, AND CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL METHOD
A construction machinery control system comprises: a target construction landform generating unit that generates target construction landform that indicates the targeted shape for the excavation site; a work machine control instruction determining unit that outputs, on the basis of the distance between a bucket and the target construction landform and the operational status of the arm and/or the bucket, an instruction for driving the work machine in the plane of motion of the work machine perpendicular to at least one of a boom axis, an arm axis, and a bucket axis; and a tilt control instruction determining unit that outputs, on the basis of the distance between the bucket and the target construction landform and the tilt and rotational status of the bucket, an instruction for controlling the tilt of the bucket around the tilt axis.
L'invention concerne un système de commande d'une machine de construction qui comprend : une unité de génération de relief du terrain de construction cible qui génère un relief du terrain de construction cible qui indique la forme ciblée pour le site d'excavation ; une unité de détermination d'instruction de commande d'une machine de travail qui délivre en sortie, sur la base de la distance entre un godet et le relief du terrain de construction cible et l'état opérationnel du bras et/ou du godet, une instruction permettant d'entraîner la machine de travail dans le plan de déplacement de la machine de travail perpendiculaire à un axe de flèche et/ou un axe de bras et/ou un axe de godet ; et une unité de détermination d'instruction de commande d'inclinaison qui délivre en sortie, sur la base de la distance entre le godet et le relief du terrain de construction cible et l'état de rotation et d'inclinaison du godet, une instruction permettant de commander l'inclinaison du godet autour de l'axe d'inclinaison.
建設機械の制御システムは、掘削対象の目標形状を示す目標施工地形を生成する目標施工地形生成部と、前記バケットと前記目標施工地形との距離と、前記アーム及び前記バケットの少なくとも一方の動作状態とに基づいて、前記ブーム軸、前記アーム軸、及び前記バケット軸の少なくとも一つと直交する作業機動作平面において前記作業機を駆動するための指令を出力する作業機制御指令決定部と、前記バケットと前記目標施工地形との距離と、前記バケットのチルト回転状態とに基づいて、前記チルト軸を中心に前記バケットをチルト制御するための指令を出力するチルト制御指令決定部と、を備える。
CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION MACHINERY, AND CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL METHOD
SYSTÈME DE COMMANDE D'UNE MACHINE DE CONSTRUCTION, MACHINE DE CONSTRUCTION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE MACHINE DE CONSTRUCTION
建設機械の制御システム、建設機械、及び建設機械の制御方法
IWAMURA TSUTOMU (author) / KITAJIMA JIN (author) / IWASAKI YOSHIRO (author) / FUJII YUTO (author) / YOKOO TAKASHI (author)
2016-11-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
European Patent Office | 2018
European Patent Office | 2017
| European Patent Office | 2016
European Patent Office | 2018
| European Patent Office | 2018