A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
This wheel loader (1) is provided with a front frame (5a), a bucket (32), a boom (31) which is connected at the distal end to the bucket (32) and which is rotatably supported at the proximal end by the front frame (5a), a sensor (40) for measuring the distance between a loading target (900) and the boom (31), and a controller which controls operation of the wheel loader (1). If the distance measured by the sensor (40) falls to or below a threshold value due to travel of the wheel loader (1), the controller causes the wheel loader to perform a prescribed operation for collision avoidance.
La chargeuse sur roues (1) selon l'invention comprend un cadre avant (5a), un godet (32), une flèche (31) qui est reliée au niveau de l'extrémité distale au godet (32) et qui est supportée de manière rotative au niveau de l'extrémité proximale par le cadre avant (5a), un capteur (40) pour mesurer la distance entre une cible de chargement (900) et la flèche (31), et un dispositif de commande qui commande le fonctionnement de la chargeuse sur roues (1). Si la distance mesurée par le capteur (40) prend ou devient inférieure à une valeur seuil en raison du déplacement de la chargeuse sur roues (1), le dispositif de commande amène la chargeuse sur roues à effectuer une opération prescrite pour éviter les collisions.
ホイールローダ（１）は、フロントフレーム（５ａ）と、バケット（３２）と、先端部がバケット（３２）に接続され、かつ基端部がフロントフレーム（５ａ）に回転可能に支持されたブーム（３１）と、積込対象（９００）とブーム（３１）との間の距離を測定するためのセンサ（４０）と、ホイールローダ（１）の動作を制御するコントローラとを備える。コントローラは、ホイールローダ（１）が走行することによってセンサ（４０）によって測定された距離が閾値以下になると、衝突回避のための所定の動作をホイールローダ（１）に実行させる。
This wheel loader (1) is provided with a front frame (5a), a bucket (32), a boom (31) which is connected at the distal end to the bucket (32) and which is rotatably supported at the proximal end by the front frame (5a), a sensor (40) for measuring the distance between a loading target (900) and the boom (31), and a controller which controls operation of the wheel loader (1). If the distance measured by the sensor (40) falls to or below a threshold value due to travel of the wheel loader (1), the controller causes the wheel loader to perform a prescribed operation for collision avoidance.
La chargeuse sur roues (1) selon l'invention comprend un cadre avant (5a), un godet (32), une flèche (31) qui est reliée au niveau de l'extrémité distale au godet (32) et qui est supportée de manière rotative au niveau de l'extrémité proximale par le cadre avant (5a), un capteur (40) pour mesurer la distance entre une cible de chargement (900) et la flèche (31), et un dispositif de commande qui commande le fonctionnement de la chargeuse sur roues (1). Si la distance mesurée par le capteur (40) prend ou devient inférieure à une valeur seuil en raison du déplacement de la chargeuse sur roues (1), le dispositif de commande amène la chargeuse sur roues à effectuer une opération prescrite pour éviter les collisions.
ホイールローダ（１）は、フロントフレーム（５ａ）と、バケット（３２）と、先端部がバケット（３２）に接続され、かつ基端部がフロントフレーム（５ａ）に回転可能に支持されたブーム（３１）と、積込対象（９００）とブーム（３１）との間の距離を測定するためのセンサ（４０）と、ホイールローダ（１）の動作を制御するコントローラとを備える。コントローラは、ホイールローダ（１）が走行することによってセンサ（４０）によって測定された距離が閾値以下になると、衝突回避のための所定の動作をホイールローダ（１）に実行させる。
WHEEL LOADER AND WHEEL LOADER CONTROL METHOD
CHARGEUSE SUR ROUES ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CHARGEUSE SUR ROUES
ホイールローダおよびホイールローダの制御方法
NAITO TORU (author)
2018-03-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
WHEEL LOADER, CONTROL METHOD OF WHEEL LOADER AND CONTROL SYSTEM OF WHEEL LOADER
| European Patent Office | 2018