A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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MEASUREMENT SYSTEM OF WORKING MACHINE, WORKING MACHINE, AND MEASUREMENT METHOD OF WORKING MACHINE
This measurement system of a working machine is provided with: an image acquisition unit which acquires, by an image capturing device mounted on a revolving body of the working machine, an image of a construction target photographed while the revolving body is revolving; a three-dimensional position calculation unit which calculates the three-dimensional position of the construction target on the basis of the image; a revolving data acquisition unit which acquires revolving data on the revolving body; a determination unit which determines whether the revolving data satisfies a prescribed revolving condition; and an output unit which outputs a revolving instruction signal on the basis of the determination result of the determination unit.
L'invention concerne un système de mesure d'un engin de chantier, comprenant : une unité d'acquisition d'image qui acquiert, par l'intermédiaire d'un dispositif de capture d'image monté sur un corps rotatif de l'engin de chantier, une image d'une cible de construction photographiée pendant que le corps rotatif tourne ; une unité de calcul de position tridimensionnelle qui calcule la position tridimensionnelle de la cible de construction en fonction de l'image ; une unité d'acquisition de données de rotation qui acquiert des données de rotation sur le corps rotatif ; une unité de détermination qui détermine si les données de rotation satisfont une condition de rotation prescrite ; et une unité de sortie qui émet un signal d'instruction de rotation en fonction du résultat de détermination de l'unité de détermination.
作業機械の計測システムは、作業機械の旋回体に搭載された撮像装置によって旋回体の旋回中に撮影された施工対象の画像を取得する画像取得部と、画像に基づいて施工対象の三次元位置を算出する三次元位置算出部と、旋回体の旋回データを取得する旋回データ取得部と、旋回データが規定の旋回条件を満足するか否かを判定する判定部と、判定部の判定結果に基づいて旋回指示信号を出力する出力部と、を備える。
MEASUREMENT SYSTEM OF WORKING MACHINE, WORKING MACHINE, AND MEASUREMENT METHOD OF WORKING MACHINE
This measurement system of a working machine is provided with: an image acquisition unit which acquires, by an image capturing device mounted on a revolving body of the working machine, an image of a construction target photographed while the revolving body is revolving; a three-dimensional position calculation unit which calculates the three-dimensional position of the construction target on the basis of the image; a revolving data acquisition unit which acquires revolving data on the revolving body; a determination unit which determines whether the revolving data satisfies a prescribed revolving condition; and an output unit which outputs a revolving instruction signal on the basis of the determination result of the determination unit.
L'invention concerne un système de mesure d'un engin de chantier, comprenant : une unité d'acquisition d'image qui acquiert, par l'intermédiaire d'un dispositif de capture d'image monté sur un corps rotatif de l'engin de chantier, une image d'une cible de construction photographiée pendant que le corps rotatif tourne ; une unité de calcul de position tridimensionnelle qui calcule la position tridimensionnelle de la cible de construction en fonction de l'image ; une unité d'acquisition de données de rotation qui acquiert des données de rotation sur le corps rotatif ; une unité de détermination qui détermine si les données de rotation satisfont une condition de rotation prescrite ; et une unité de sortie qui émet un signal d'instruction de rotation en fonction du résultat de détermination de l'unité de détermination.
作業機械の計測システムは、作業機械の旋回体に搭載された撮像装置によって旋回体の旋回中に撮影された施工対象の画像を取得する画像取得部と、画像に基づいて施工対象の三次元位置を算出する三次元位置算出部と、旋回体の旋回データを取得する旋回データ取得部と、旋回データが規定の旋回条件を満足するか否かを判定する判定部と、判定部の判定結果に基づいて旋回指示信号を出力する出力部と、を備える。
MEASUREMENT SYSTEM OF WORKING MACHINE, WORKING MACHINE, AND MEASUREMENT METHOD OF WORKING MACHINE
SYSTÈME DE MESURE D'UN ENGIN DE CHANTIER, ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE MESURE D'UN ENGIN DE CHANTIER
作業機械の計測システム、作業機械、及び作業機械の計測方法
KAWAMOTO SHUN (author) / MATSUDA TOYOHISA (author) / YAMAGUCHI HIROYOSHI (author)
2019-03-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
WORKING-MACHINE CONTROL SYSTEM, WORKING MACHINE, AND WORKING-MACHINE CONTROL METHOD
| European Patent Office | 2017
WORKING-MACHINE CONTROL SYSTEM, WORKING MACHINE, AND WORKING-MACHINE CONTROL METHOD
| European Patent Office | 2016
WORKING MACHINE CONTROL SYSTEM, WORKING MACHINE, AND WORKING MACHINE CONTROL METHOD
| European Patent Office | 2021
WORKING MACHINE CONTROL SYSTEM, WORKING MACHINE, AND WORKING MACHINE CONTROL METHOD
| European Patent Office | 2023
WORKING MACHINE, SYSTEM INCLUDING WORKING MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORKING MACHINE
| European Patent Office | 2024