A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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LIFTING COMPONENT AND SPRAYING ROBOT
A lifting component and a spraying robot. A lifting component (1) comprises: at least two transmission wheels (111); a lifting motor (113) transmittingly connected to at least one of the transmission wheels (111); and a transmission belt (115) provided around the transmission wheels (111) transmittingly connected to the lifting motor (113), and matching the at least two transmission wheels (111). One side of the transmission belt (115) is fixedly connected to a holder body (2), and a spray gun component (3) is provided at the other side of the transmission belt (115) so that the transmission belt (115) is driven by the lifting motor (113) to move in the holder body (2), and the lifting component (1) moves relative to the holder body (2). According to the spraying robot, the spraying cost is low, and the spraying height is not limited.
L'invention concerne un composant de levage et un robot de pulvérisation. Un composant de levage (1) comprend : au moins deux roues de transmission (111) ; un moteur de levage (113) relié en transmission à au moins l'une des roues de transmission (111) ; et une courroie de transmission (115) disposée autour des roues de transmission (111) reliée en transmission au moteur de levage (113), et mettant en correspondance les au moins deux roues de transmission (111). Un côté de la courroie de transmission (115) est relié à demeure à un corps de support (2), et un composant de pistolet de pulvérisation (3) est disposé sur l'autre côté de la courroie de transmission (115) de telle sorte que la courroie de transmission (115) est entraînée par le moteur de levage (113) pour se déplacer dans le corps de support (2), et le composant de levage (1) se déplace par rapport au corps de support (2). Selon le robot de pulvérisation, le coût de pulvérisation est faible, et la hauteur de pulvérisation n'est pas limitée.
一种提升组件以及喷涂机器人，其中，提升组件(1)包括：至少两个传动轮(111)；提升电机(113)，提升电机(113)与所有传动轮(111)中的至少一个传动连接；传动带(115)，绕设于与提升电机(113)传动连接的传动轮(111)外，传动带(115)与至少两个传动轮(111)配合，其中，传动带(115)的一侧与架体(2)固定连接，传动带(115)的另一侧设有喷枪组件(3)，以在提升电机(113)的驱动下传动带(115)在架体(2)内运动，且提升组件(1)与架体(2)发生相对移动。该喷涂机器人喷涂成本低，喷涂高度不受限制。
LIFTING COMPONENT AND SPRAYING ROBOT
A lifting component and a spraying robot. A lifting component (1) comprises: at least two transmission wheels (111); a lifting motor (113) transmittingly connected to at least one of the transmission wheels (111); and a transmission belt (115) provided around the transmission wheels (111) transmittingly connected to the lifting motor (113), and matching the at least two transmission wheels (111). One side of the transmission belt (115) is fixedly connected to a holder body (2), and a spray gun component (3) is provided at the other side of the transmission belt (115) so that the transmission belt (115) is driven by the lifting motor (113) to move in the holder body (2), and the lifting component (1) moves relative to the holder body (2). According to the spraying robot, the spraying cost is low, and the spraying height is not limited.
L'invention concerne un composant de levage et un robot de pulvérisation. Un composant de levage (1) comprend : au moins deux roues de transmission (111) ; un moteur de levage (113) relié en transmission à au moins l'une des roues de transmission (111) ; et une courroie de transmission (115) disposée autour des roues de transmission (111) reliée en transmission au moteur de levage (113), et mettant en correspondance les au moins deux roues de transmission (111). Un côté de la courroie de transmission (115) est relié à demeure à un corps de support (2), et un composant de pistolet de pulvérisation (3) est disposé sur l'autre côté de la courroie de transmission (115) de telle sorte que la courroie de transmission (115) est entraînée par le moteur de levage (113) pour se déplacer dans le corps de support (2), et le composant de levage (1) se déplace par rapport au corps de support (2). Selon le robot de pulvérisation, le coût de pulvérisation est faible, et la hauteur de pulvérisation n'est pas limitée.
一种提升组件以及喷涂机器人，其中，提升组件(1)包括：至少两个传动轮(111)；提升电机(113)，提升电机(113)与所有传动轮(111)中的至少一个传动连接；传动带(115)，绕设于与提升电机(113)传动连接的传动轮(111)外，传动带(115)与至少两个传动轮(111)配合，其中，传动带(115)的一侧与架体(2)固定连接，传动带(115)的另一侧设有喷枪组件(3)，以在提升电机(113)的驱动下传动带(115)在架体(2)内运动，且提升组件(1)与架体(2)发生相对移动。该喷涂机器人喷涂成本低，喷涂高度不受限制。
LIFTING COMPONENT AND SPRAYING ROBOT
COMPOSANT DE LEVAGE ET ROBOT DE PULVÉRISATION
提升组件和喷涂机器人
LIU GUOQIU (author) / XU ANPENG (author) / WU GUANGYI (author) / WAN QILIAN (author)
2020-10-29
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC:
E04F
FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
,
Ausbau von Bauwerken, z.B. Treppen, Fußböden
Sanitation vehicle front spraying frame lifting device and lifting method
| European Patent Office | 2021