A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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UNA CELDA ROBOTIZADA MÓVIL PARA LA FABRICACIÓN DE PIEZAS CON ARMADURA O DUCTOS VERTICALES PREINSTALADOS EN SU INTERIOR Y RECINTOS IMPRESOS EN OBRA MEDIANTE UN SISTEMA MULTI-EJE DE IMPRESIÓN 3D; Y MÉTODO DE OPERACIÓN
The invention relates to a moveable robotised cell for the production of pieces with a frame or vertical ducts pre-installed inside same and of enclosures, printed on site by means of a multi-axis 3D printing system, comprising: a self-supporting structure, formed by three beams that meet at a zenithal hollow-shaft connection point and are radially disposed every 120° in a horizontal plane, the ends thereof being respectively provided with a lifting handle and respectively joined to a self-levelling telescopic post that has a bracket on the upper section of the inside face thereof and rests on a base, the beams and their respective posts supporting power and control tubes; a feed apparatus, formed by a semi-rigid external hose for carrying material, which is coupled to an extension tube that passes vertically through a hollow-shaft rotary connector and connects to a forked rotary distributor, the discharge openings thereof being connected to two flexible hoses for carrying material, which hoses are connected to two nozzles provided with electronically controlled shut-off valves; and a multi-axis actuator apparatus, which is a reprogrammable electromechanical system formed by a circular guide on which a rotary diametral beam rotates about its centre, said beam supporting, on the bottom face thereof, two independent shafts having horizontal linear movement, comprising an electronically controlled shut-off valve and connected to a flexible hose for carrying material. The invention also relates to an operating method.
Una celda robotizada móvil para la fabricación de piezas con armadura o ductos verticales preinstalados en su interior y recintos impresos en obra mediante un sistema multi-eje de impresión 3D, que comprende: una estructura autoportante, compuesta por tres vigas concurrentes en un nudo cenital de eje hueco, dispuestas radialmente en un plano horizontal cada 120 grados angulares, cuyos extremos están provistos respectivamente de un asa de izado y están unidos a un pilar telescópico autonivelable que dispone de una ménsula en el tramo superior de su cara interior y se apoya sobre una base y soportan tubería de energía y control; un aparato de alimentación, compuesto por una manguera externa semirrígida para transporte de material, que se acopla a un tubo de extensión que atraviesa verticalmente a un conector rotativo de eje hueco y se conecta a un distribuidor rotativo bifurcado, a cuyas bocas de descarga se conectan dos mangueras flexibles para transporte de material, que se conectan a dos boquillas provistas de llaves de paso controladas electrónicamente; y un aparato actuador multi-eje, que es un sistema electromecánico reprogramable, que está compuesto por una guía circular sobre la cual gira en torno a su centro una viga diametral giratoria que sostiene en su cara inferior dos ejes de desplazamiento lineal horizontal independientes, que dispone de una llave de paso controlada electrónicamente y que se conecta a una manguera flexible para transporte de material; y método operativo.
L'invention concerne une cellule robotisée mobile pour la fabrication de pièces à armature ou conduits verticaux pré-installés à l'intérieur et des enceintes imprimées sur site au moyen d'un système multi-axe d'impression 3D, qui comprend : une structure autoportante, constituée de trois poutres concourant en un noeud zénithal à axe creux, disposées radialement dans un plan horizontal tous les 120 degrés angulaires, dont les extrémités sont pourvues respectivement d'une anse de levage et sont reliées à un pilier télescopique à mise de niveau automatique qui présente un encorbellement au niveau de la section supérieure de sa face intérieure et s'appuie sur une base et supportent une conduite d'énergie et de commande ; un appareil d'alimentation, constitué d'un tuyau externe semi-rigide pour le transport de matière, qui s'accouple à un tube d'extension qui traverse verticalement un connecteur rotatif à axe creux et est relié à un distributeur rotatif bifurqué, aux ouvertures de décharge duquel sont reliés deux tuyaux souples pour le transport de matière, qui sont reliés à deux buses pourvues de robinets d'arrêt commandés électroniquement ; et un appareil actionneur multi-axe, qui est un système électromécanique reprogrammable, qui est constitué d'un guide circulaire sur lequel tourne autour de son centre une poutre diamétrale rotative qui supporte sur sa face inférieure deux axes de déplacement linéaire horizontal indépendants, qui présente un robinet d'arrêt commandé électroniquement et qui est relié à un tuyau souple pour le transport de matière. L'invention concerne également un procédé de fonctionnement.
UNA CELDA ROBOTIZADA MÓVIL PARA LA FABRICACIÓN DE PIEZAS CON ARMADURA O DUCTOS VERTICALES PREINSTALADOS EN SU INTERIOR Y RECINTOS IMPRESOS EN OBRA MEDIANTE UN SISTEMA MULTI-EJE DE IMPRESIÓN 3D; Y MÉTODO DE OPERACIÓN
The invention relates to a moveable robotised cell for the production of pieces with a frame or vertical ducts pre-installed inside same and of enclosures, printed on site by means of a multi-axis 3D printing system, comprising: a self-supporting structure, formed by three beams that meet at a zenithal hollow-shaft connection point and are radially disposed every 120° in a horizontal plane, the ends thereof being respectively provided with a lifting handle and respectively joined to a self-levelling telescopic post that has a bracket on the upper section of the inside face thereof and rests on a base, the beams and their respective posts supporting power and control tubes; a feed apparatus, formed by a semi-rigid external hose for carrying material, which is coupled to an extension tube that passes vertically through a hollow-shaft rotary connector and connects to a forked rotary distributor, the discharge openings thereof being connected to two flexible hoses for carrying material, which hoses are connected to two nozzles provided with electronically controlled shut-off valves; and a multi-axis actuator apparatus, which is a reprogrammable electromechanical system formed by a circular guide on which a rotary diametral beam rotates about its centre, said beam supporting, on the bottom face thereof, two independent shafts having horizontal linear movement, comprising an electronically controlled shut-off valve and connected to a flexible hose for carrying material. The invention also relates to an operating method.
Una celda robotizada móvil para la fabricación de piezas con armadura o ductos verticales preinstalados en su interior y recintos impresos en obra mediante un sistema multi-eje de impresión 3D, que comprende: una estructura autoportante, compuesta por tres vigas concurrentes en un nudo cenital de eje hueco, dispuestas radialmente en un plano horizontal cada 120 grados angulares, cuyos extremos están provistos respectivamente de un asa de izado y están unidos a un pilar telescópico autonivelable que dispone de una ménsula en el tramo superior de su cara interior y se apoya sobre una base y soportan tubería de energía y control; un aparato de alimentación, compuesto por una manguera externa semirrígida para transporte de material, que se acopla a un tubo de extensión que atraviesa verticalmente a un conector rotativo de eje hueco y se conecta a un distribuidor rotativo bifurcado, a cuyas bocas de descarga se conectan dos mangueras flexibles para transporte de material, que se conectan a dos boquillas provistas de llaves de paso controladas electrónicamente; y un aparato actuador multi-eje, que es un sistema electromecánico reprogramable, que está compuesto por una guía circular sobre la cual gira en torno a su centro una viga diametral giratoria que sostiene en su cara inferior dos ejes de desplazamiento lineal horizontal independientes, que dispone de una llave de paso controlada electrónicamente y que se conecta a una manguera flexible para transporte de material; y método operativo.
L'invention concerne une cellule robotisée mobile pour la fabrication de pièces à armature ou conduits verticaux pré-installés à l'intérieur et des enceintes imprimées sur site au moyen d'un système multi-axe d'impression 3D, qui comprend : une structure autoportante, constituée de trois poutres concourant en un noeud zénithal à axe creux, disposées radialement dans un plan horizontal tous les 120 degrés angulaires, dont les extrémités sont pourvues respectivement d'une anse de levage et sont reliées à un pilier télescopique à mise de niveau automatique qui présente un encorbellement au niveau de la section supérieure de sa face intérieure et s'appuie sur une base et supportent une conduite d'énergie et de commande ; un appareil d'alimentation, constitué d'un tuyau externe semi-rigide pour le transport de matière, qui s'accouple à un tube d'extension qui traverse verticalement un connecteur rotatif à axe creux et est relié à un distributeur rotatif bifurqué, aux ouvertures de décharge duquel sont reliés deux tuyaux souples pour le transport de matière, qui sont reliés à deux buses pourvues de robinets d'arrêt commandés électroniquement ; et un appareil actionneur multi-axe, qui est un système électromécanique reprogrammable, qui est constitué d'un guide circulaire sur lequel tourne autour de son centre une poutre diamétrale rotative qui supporte sur sa face inférieure deux axes de déplacement linéaire horizontal indépendants, qui présente un robinet d'arrêt commandé électroniquement et qui est relié à un tuyau souple pour le transport de matière. L'invention concerne également un procédé de fonctionnement.
UNA CELDA ROBOTIZADA MÓVIL PARA LA FABRICACIÓN DE PIEZAS CON ARMADURA O DUCTOS VERTICALES PREINSTALADOS EN SU INTERIOR Y RECINTOS IMPRESOS EN OBRA MEDIANTE UN SISTEMA MULTI-EJE DE IMPRESIÓN 3D; Y MÉTODO DE OPERACIÓN
MOVEABLE ROBOTIC CELL FOR THE PRODUCTION OF PIECES WITH A FRAME OR VERTICAL DUCTS PRE-INSTALLED INSIDE SAME AND OF ENCLOSURES, PRINTED ON SITE BY MEANS OF A MULTI-AXIS 3D PRINTING SYSTEM, AND OPERATING METHOD
CELLULE ROBOTISÉE MOBILE POUR LA FABRICATION DE PIÈCES À ARMATURE OU CONDUITS VERTICAUX PRÉ-INSTALLÉS À L'INTÉRIEUR ET ENCEINTES IMPRIMÉES SUR SITE AU MOYEN D'UN SYSTÈME MULTI-AXE D'IMPRESSION 3D ; ET PROCÉDÉ DE FABRICATION
GONZÁLEZ BÖHME LUIS FELIPE (author) / GARCÍA ALVARADO RODRIGO HERNÁN (author) / QUITRAL ZAPATA FRANCISCO JAVIER (author) / MARTÍNEZ ROCAMORA ALEJANDRO (author) / AUAT CHEEIN FERNANDO ALFREDO (author)
2021-06-10
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC:
B28B
Formgeben von Ton oder anderen keramischen Stoffzusammensetzungen, Schlacke oder von Mischungen, die zementartiges Material enthalten, z.B. Putzmörtel
,
SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS, SLAG OR MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
/
B29C
Formen oder Verbinden von Kunststoffen
,
SHAPING OR JOINING OF PLASTICS
/
B33Y
ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
,
Additive (generative) Fertigung, d. h. die Herstellung von dreidimensionalen [3D] Bauteilen durch additive Abscheidung, additive Agglomeration oder additive Schichtung, z. B. durch 3D- Drucken, Stereolithografie oder selektives Lasersintern
/
E04G
SCAFFOLDING
,
Baugerüste
| European Patent Office | 2021
| European Patent Office | 2021
SISTEMA, MÉTODO Y PROGRAMA DE CANTEADO DE PIEZAS MEDIANTE IMPRESIÓN
| European Patent Office | 2017
Sistema, método y programa de canteado de piezas mediante impresión
| European Patent Office | 2021